1.一种用于机械臂的防撞装置，包括固定板（1）、转动圆板（2）、第一机械臂（3）和第二机械臂（4），其特征在于，所述固定板（1）的顶部设有第一凹槽（5），且第一凹槽（5）的内壁上转动连接有转动圆板（2），所述转动圆板（2）的顶部延伸至固定板（1）的上方，且转动圆板（2）的顶部竖直设有第一机械臂（3），所述第一机械臂（3）的顶部转动连接有第二机械臂（4），所述第二机械臂（4）倾斜设置，且第二机械臂（4）位于转动圆板（2）的上方，所述转动圆板（2）的两侧均设有滑动块（6），且滑动块（6）为弧型结构，所述第一凹槽（5）的两侧内壁上均设有第一弧型槽（7），且两个第一弧形槽（7）相对设置，所述第一弧型槽（7）的内壁和滑动块（6）滑动连接，两个第一弧型槽（7）相互远离的一侧内壁上相对设有第二弧型槽（9），且两个第二弧型槽（9）的相互靠近的一侧设有第三弧型槽，所述第三弧型槽靠近所对应的第一弧型槽（7）的一侧内壁上固定有第二感应开关（13），且第三弧型槽的另一侧内壁上固定有第一感应开关（10），所述第二弧型槽（9）的内壁上固定有固定圆板，且固定圆板位于第二弧型槽（9）的另一侧，所述第二弧型槽（9）的内壁上滑动连接有垫板（12），两个垫板（12）相互靠近的一侧设有感应装置（14），所述感应装置（14）和第三弧型槽的内壁滑动连接，所述垫板（12）靠近第一弧型槽（7）的一侧设有弧型杆（8），且弧型杆（8）远离垫板（12）的一端和滑动块（6）相连接，所述弧型杆（8）上套设有压缩弹簧（11）。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的防撞装置，其特征在于，所述压缩弹簧（11）位于第二弧型槽（9）内，所述压缩弹簧（11）的一端固定安装在垫板（12）靠近第一弧型槽（7）的一侧，且压缩弹簧（11）的另一端固定安装在固定圆板靠近垫板（12）的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的防撞装置，其特征在于，所述感应装置（14）为金属块或者金属棒，且感应装置（14）分别与第一感应开关（10）和第二感应开关（13）相配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的防撞装置，其特征在于，所述第一感应开关（10）和第二感应开关（13）分别通过导线连接有控制器，且控制器固定安装在固定板（1）上，所述控制器的型号为SC200，且控制器的输出端分别与车床的控制端、第一机械臂（3）的控制端和第二机械臂（４）的控制端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的防撞装置，其特征在于，所述转动圆板（2）、第一弧型槽（7）、第二弧型槽（9）和第三弧型槽均位于同一轴线上。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的防撞装置，其特征在于，所述固定圆板靠近第一弧型槽（7）的一侧设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁和弧型杆（8）滑动连接。