一种搬运机器人的制作方法

本发明涉及运输机器人领域，特别是涉及一种搬运机器人。

背景技术：

随着社会的不断发展，生产行业搬运用机器人使用越来越多，对于模块化产品的搬运，一般将物品通过支架放置在搬运机器人上，但是这样需要设计专门的搬运支架，为此有人想到在机器人顶部设置放置框放置物件，但是由于物件大小往往不一样高度往往不一样，因此适应性往往不够。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种搬运机器人，其顶部设置有模块化可拆装支架，可根据需要安装相应的支架，以供不同高度物件使用，为达此目的，本发明提供一种搬运机器人，包括机器人主体、红外感应器、万向轮、车轮、矩形护框和插接板，所述机器人主体底部有一个万向轮和一对车轮，所述机器人主体内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮和车轮相连，所述机器人主体横向截面为矩形，所述机器人主体前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器，所述机器人主体上方有一组矩形护框，最下方矩形护框通过插接方式固定安装在机器人主体上，所述矩形护框的四个侧面的上方和底端均有插槽，相邻的矩形护框之间插槽互相对应，相邻的矩形护框之间通过插接板相连，所述插接板上端和下端插装在对应的矩形护框的插槽内。

本发明的进一步改进，所述机器人主体前后左右四个侧面各有1个或者一对感应器安装槽，所述感应器安装槽内安装有红外感应器，为了防止机器人在移动过程中碰到其他物件，可在其四个面设置红外感应器。

本发明的进一步改进，所述感应器安装槽的槽深高于红外感应器高度，考虑实际工作中可能会机器人并排放置，因此槽深最好高于红外感应器高度。

本发明的进一步改进，所述机器人主体底部有一个地面感应器，为了防止地面有东西影响移动可设置地面感应器。

本发明一种搬运机器人，其顶部设置有矩形护框，矩形护框采用模块化设计，矩形护框的上下方均有插槽，可通过插接板进行插装连接，从而可以根据货物需要设置相应高度的护栏，以防止运输过程中物品掉落。

附图说明

图1为本发明一种示意图；

图2为本发明另一种示意图；

图示说明:

1、机器人主体；2、感应器安装槽； 3、红外感应器； 4、万向轮；5、车轮；6、地面感应器；7、矩形护框；7-1、插槽；8、插接板。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种搬运机器人，其顶部设置有模块化可拆装支架，可根据需要安装相应的支架，以供不同高度物件使用。

作为本发明一种实施例，本发明提供一种搬运机器人，包括机器人主体1、红外感应器3、万向轮4、车轮5、矩形护框7和插接板8，所述机器人主体1底部有一个万向轮4和一对车轮5，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮4和车轮5相连，所述机器人主体1横向截面为矩形，所述机器人主体1前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器3，所述机器人主体1上方有一组矩形护框7，最下方矩形护框7通过插接方式固定安装在机器人主体1上，所述矩形护框7的四个侧面的上方和底端均有插槽7-1，相邻的矩形护框7之间插槽7-1互相对应，相邻的矩形护框7之间通过插接板8相连，所述插接板8上端和下端插装在对应的矩形护框7的插槽7-1内。

作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1-2所示的一种搬运机器人，包括机器人主体1、红外感应器3、万向轮4、车轮5、矩形护框7和插接板8，所述机器人主体1底部有一个万向轮4和一对车轮5，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体1底部有一个地面感应器6，为了防止地面有东西影响移动可设置地面感应器，所述电机通过传动机构相与万向轮4和车轮5相连，所述机器人主体1横向截面为矩形，所述机器人主体1前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器3，所述机器人主体1上方有一组矩形护框7，最下方矩形护框7通过插接方式固定安装在机器人主体1上，所述矩形护框7的四个侧面的上方和底端均有插槽7-1，相邻的矩形护框7之间插槽7-1互相对应，相邻的矩形护框7之间通过插接板8相连，所述插接板8上端和下端插装在对应的矩形护框7的插槽7-1内，所述机器人主体1前后左右四个侧面各有1个或者一对感应器安装槽2，所述感应器安装槽2内安装有红外感应器3，为了防止机器人在移动过程中碰到其他物件，可在其四个面设置红外感应器，所述感应器安装槽2的槽深高于红外感应器3高度，考虑实际工作中可能会机器人并排放置，因此槽深最好高于红外感应器高度。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。