一种样品采集容器自动抓取和排放装置的制作方法

本发明涉及医疗机械技术领域，具体为一种样品采集容器自动抓取和排放装置。

背景技术：

现在的医学研究机构、生物科研单位、各级医院检验科、体检中心、第三方检测实验室、动物医院等单位在研究标本时，都需要使用样品采集容器（比如真空采血管等）来收集样品，而样品采集容器发放设备要实现样品采集管的准确发放，则需要预先把样品采集管从原始包装盘中抓取出来、并进行分类整理和逐个排放，人工选择样品采集管的工作就会表现出效率低下、容易出错的缺点，尤其不利于研究或检测对象的排队批量作业。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种样品采集容器自动抓取和排放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种样品采集容器自动抓取和排放装置，包括装载装置和机械手臂模块，所述装载装置装载有样品采集管，所述机械手臂模块包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨的上端滑动安装有立式放置的Y轴导轨，所述Y轴导轨的上端滑动安装有Z轴导轨，且X轴导轨与Z轴导轨均布置在水平面内且两者非平行放置，所述X轴导轨与Y轴导轨之间和Y轴导轨与Z轴导轨之间均通过滑块连接，所述Z轴导轨的滑块上端固定安装有夹具模块。

所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的一端均固定连接有驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机固定安装有旋转丝杠，且旋转丝杠与滑块通过螺纹与螺丝连接，驱动电机旋转后，旋转丝杠带动滑块向左或向右移动。

优选的，所述滑块的端面间贯穿连接有导向柱两根，避免滑块向两侧转动。

优选的，所述驱动装置的内侧均固定安装有感应器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该样品采集容器自动抓取和排放装置，通过样品采集容器自动抓取和排放装置的设计，解决了样品采集容器分类发放设备对样品采集管的有序、准确地加载、自动抓取和排放的问题。通过这种设计，实现了样品采集管在贴签和发放之前分类待发的准备工作，本装置的工作效率很高，且完全不会出现错拿的现象，非常适合研究或检测对象的排队批量作业。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的侧视图。

图中：10、装载装置；20、X轴导轨；30、Y轴导轨；40、Z轴导轨；50、驱动装置；51、感应器；52、驱动电机；53、旋转丝杠；60、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种样品采集容器自动抓取和排放装置，包括装载装置10和机械手臂模块，所述装载装置10装载有样品采集管，所述机械手臂模块包括X轴导轨20、Y轴导轨30和Z轴导轨40，所述X轴导轨20的上端滑动安装有立式放置的Y轴导轨30，所述Y轴导轨30的上端滑动安装有Z轴导轨40，且X轴导轨20与Z轴导轨40均布置在水平面内且两者非平行放置，所述X轴导轨20与Y轴导轨30之间和Y轴导轨30与Z轴导轨40之间均通过滑块60连接，所述Z轴导轨40的滑块60的上端固定安装有夹具模块，所述X轴导轨20、Y轴导轨30和Z轴导轨40的一端均固定连接有驱动装置50，所述驱动装置50包括驱动电机52，所述驱动电机52固定安装有旋转丝杠53，且旋转丝杠53与滑块60通过螺纹与螺丝连接，驱动电机52旋转后，旋转丝杠53带动滑块60向左或向右移动，所述滑块60的端面间贯穿连接有导向柱两根，避免滑块60向两侧转动，所述驱动装置50的内侧均固定安装有感应器51。

工作原理：X、Y、Z轴导轨（20、30、40）的组装结构方式可以实现夹具模块在三围空间内随意运动，从而达到指定的工作位置，驱动电机52通过其自身的旋转运动带动旋转丝杠53转动，从而实现X、Y、Z轴导轨（20、30、40）的组装运动，并且驱动电机52内侧的感应器51可以通过感应滑块60的位置从而对滑块60的位置进行精确的控制，从而使夹具模块到达指定的位置，从而方便夹具模块夹取样品采集管。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。