技术总结
本发明公开了一种样品采集容器自动抓取和排放装置，包括装载装置和机械手臂模块，所述装载装置装载有样品采集管，所述机械手臂模块包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨的上端滑动安装有立式放置的Y轴导轨，该样品采集容器自动抓取和排放装置，通过样品采集容器自动抓取和排放装置的设计，解决了样品采集容器分类发放设备对样品采集管的有序、准确地装载、自动抓取和排放的问题。通过这种设计，实现了样品采集管在贴签和发放之前分类待发的准备工作，本装置的工作效率很高，且完全不会出现错拿的现象，非常适合研究或检测对象的排队批量作业。
技术研发人员：黄俊昌
受保护的技术使用者：福州美龙医学科技有限公司
文档号码：201611148877
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.03.22