技术总结
本发明公开了一种端拾器和机器人搬运系统。端拾器包括第一安装架、两个第二安装架、多个真空吸盘、列间位置调节机构和列内位置调节机构，两个第二安装架可移动地设置于第一安装架上，多个真空吸盘形成分别安装于两个第二安装架上的两个吸盘列，列间位置调节机构调节两个第二安装架的距离以调节两个吸盘列之间的距离，两个列内位置调节机构与两个吸盘列一一对应地设置，列内位置调节机构用于调节对应的吸盘列中相邻的真空吸盘之间的距离。机器人搬运系统包括机器人和该端拾器。本发明提高了端拾器及机器人搬运系统对包装尺寸的适应性。
技术研发人员：陈英;李显菲
受保护的技术使用者：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
文档号码：201611166310
技术研发日：2016.12.16
技术公布日：2017.06.13