1.一种基于机器人(200)的可移动自动化操作平台(100)的定位与锁紧装置，其特征在于，所述定位与锁紧装置包括平台定位装置(10)和地板定位装置(20)；
所述平台定位装置(10)预先固定在所述自动化操作平台(100)底部，所述地板定位装置(20)预先固定在地板上；
所述平台定位装置(10)与所述地板定位装置(20)配合，用于将所述自动化操作平台(100)定位在机器人工作区域(400)的目标位置上，限制所述自动化操作平台(100)沿X、Y和Z方向的移动自由度和绕X、Y和Z轴的转动自由度，以及锁紧所述自动化操作平台(100)。
2.根据权利要求1所述的定位与锁紧装置，其特征在于，所述地板定位装置(20)包括定位销(2-2)，所述平台定位装置(10)包括定位孔(5-2)，其中
所述定位销(2-2)用于与所述定位孔(5-2)配合，限制所述自动化操作平台(100)沿X和Y方向的移动自由度。
3.根据权利要求2所述的定位与锁紧装置，其特征在于，所述地板定位装置(20)包括承重定位轮(2-4、4-3)，所述平台定位装置(10)包括定位V型块(5-1、6-1)，其中
所述定位V型块(5-1、6-1)用于与所述承重定位轮(2-4、4-3)配合，在重力的作用下，限制所述自动化操作平台(100)沿Z方向的移动自由度。
4.根据权利要求2或3所述的定位与锁紧装置，其特征在于，所述地板定位装置(20)包括肘夹(2-3)，所述肘夹(2-3)用于在所述自动 化操作平台(100)移动到位时，旋转按压所述肘夹(2-3)，使所述定位销(2-2)压入所述定位孔(5-2)中，从而限制所述自动化操作平台(100)绕X、Y和Z轴的转动自由度，同时锁紧所述自动化操作平台(100)。
5.根据权利要求4所述的定位与锁紧装置，其特征在于，所述地板定位装置(20)包括两个锁紧肘夹(2)，所述两个锁紧肘夹(2)分别设置在所述机器人工作区域(400)靠近前端的两侧，每个所述锁紧肘夹(2)上均设置有所述定位销(2-2)和所述肘夹(2-3)。
6.根据权利要求5所述的定位与锁紧装置，其特征在于，所述锁紧肘夹(2)还包括支座(2-1)。
7.根据权利要求3所述的定位与锁紧装置，其特征在于，所述地板定位装置(20)包括终端限位块(4)，所述终端限位块(4)设置在所述机器人工作区域(400)的终端，所述终端限位块(4)上设置有V型定位槽(4-2)；所述平台定位装置(10)包括限位轮(6-2)，所述限位轮(6-2)设置在所述自动化操作平台(100)底部的终端；所述V型定位槽(4-2)与所述限位轮(6-2)配合，用于限制所述自动化操作平台(100)的推入深度，从而限制所述自动化操作平台(100)沿X方向的移动自由度。
8.根据权利要求7所述的定位与锁紧装置，其特征在于，所述终端限位块(4)还包括支座(4-1)。
9.根据权利要求7所述的定位与锁紧装置，其特征在于，所述承重定位轮(2-4、4-3)分别设置在所述锁紧肘夹(2)和所述终端限位块(4)上。
10.根据权利要求2所述的定位与锁紧装置，其特征在于，所述平台定位装置(10)包括定位孔板(5)，所述定位孔板(5)设置在所述自动化操作平台(100)靠近前端的底部，所述定位孔板(5)两端分别设置有 所述定位孔(5-2)。
11.根据权利要求10所述的定位与锁紧装置，其特征在于，所述定位V型块(5-1、6-1)分别设置在所述定位孔板(5)上和所述自动化操作平台(100)底部的终端。
12.根据权利要求1～3、5～11之一所述的定位与锁紧装置，其特征在于，所述地板定位装置(20)包括导向装置(1、3)，用于对所述自动化操作平台(100)推入所述机器人工作区域(400)进行导向。
13.根据权利要求12所述的定位与锁紧装置，其特征在于，所述导向装置(1、3)包括分别设置在所述机器人工作区域(400)起始端的两侧的两个前端导向装置(1)和分别设置在所述机器人工作区域(400)中间的两侧的两个中间导向装置(3)。
14.根据权利要求13所述的定位与锁紧装置，其特征在于，所述前端导向装置(1)包括支座(1-1)和导向轮(1-2)。
15.根据权利要求13所述的定位与锁紧装置，其特征在于，所述中间导向装置(3)包括支座(3-1)、导向轮(3-2)和双向导向块(3-3)。
16.一种基于机器人的可移动自动化操作平台(100)，包括自动化操作平台主体，以及如权利要求1～15之一所述的定位与锁紧装置，所述自动化操作平台主体用于固定支撑所述机器人(200)，所述自动化操作平台主体的底部安装有多个脚轮(101)。
17.一种基于机器人的自动化操作系统，包括机器人(200)和如权利要求16所述的自动化操作平台(100)，其中所述机器人(200)用于检测工件、移动工件、加工工件或者将附加部件装配到工件上。
18.根据权利要求17所述的自动化操作系统，其特征在于，还包括 两个测试架(500)，所述两个测试架(500)分别位于所述自动化操作平台(100)的左右两侧，用于和所述自动化操作平台(100)共同围成相对封闭的所述机器人工作区域(400)。
19.根据权利要求18所述的自动化操作系统，其特征在于，所述测试架(500)和所述自动化操作平台(100)的间距为0-300mm，用于节省空间。