1.一种带视觉系统的自动纠偏装置，其特征在于，包括：
第一关节组件和第二关节组件；
滑轨组件,其包括伺服电机，且所述滑轨组件分别连接固定于所述第一关节组件和第二关节组件下端面上；
连接板，其分别连接固定于所述第一关节组件和第二关节组件上端面上，所述第一关节组件为固定组件，所述第二关节组件为移动组件；所述连接板通过所述滑轨组件的滑动；
照相组件，其设于连接板的上方。
2.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述连接板不仅可以实现X、Y方向的左右、前后直线位移，同时还可实现Y方向的角度偏转。
3.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述第一关节组件只可旋转不可左右移动；所述第二关节组件既可旋转又可左右移动。
4.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述照相组件包括两个相机和两个镜头。
5.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述第一关节组件及所述第二关节组件均包括第一关节板、第二关节板和一连接件，且所述连接件与所述第一关节板、第二关节板之间转动。
6.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述滑轨组件包括导轨及导槽，且所述导槽套设于所述导轨的外侧，且所述导槽可相对于所述导轨滑动。
7.根据权利要求5所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述的第一关节板设有第一滑槽，且所述连接件的一端套设于所述第一滑槽内，且所述连接件可沿其与所述第一滑槽的接触面滑动。
8.根据权利要求5所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述第二关节板设有一第二滑槽，且所述连接件的另一端套设于所述第二滑槽内，且所述连接件可沿其与所述第二滑槽的接触面滑动。
9.根据权利要求7所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述第一滑槽的内壁为球面，所述第一滑槽的内壁与所述连接件贴合，且所述连接件可沿所述第一滑槽的内壁转动。
10.根据权利要求8所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述第二滑槽的内壁为球面，所述 第二滑槽的内壁与所述连接件贴合，且所述连接件可沿所述第二滑槽的内壁转动。