1.机械手安装横梁工装，其特征在于：包括x向运动单元、y向运动单元、z向运动单元和支撑臂，所述x向运动单元包括x向滑块、x向滑轨、x向安装架和伺服电机安装位；y向运动单元包括y向滑块、y向滑轨、y向安装架和伺服电机安装位；z向运动单元包括z向滑块、z向滑轨、z向安装架和伺服电机安装位；
所述x向运动单元设置在支撑臂上，所述支撑臂与横梁相连接，所述x向滑轨设置在支撑臂上，所述x向滑块与x向滑轨相配合，所述伺服电机安装位设置在x向滑块上；
所述y向运动单元设置在x向安装架上，所述y向滑轨设置在x向安装架上，所述y向滑块与y向滑轨相配合，所述伺服电机安装位设置在y向滑块上；
所述z向运动单元设置在y向安装架上，所述z向滑轨设置在y向安装架上，所述z向滑块与z向滑轨相配合，所述伺服电机安装位设置在z向滑块上；
所述z向安装架上设置有机械手安装位。
2.如权利要求1所述的机械手安装横梁工装，其特征在于：所述z向安装架末端设置有转轴，所述转轴由独立的伺服电机驱动，转动角度为360°。
3.如权利要求1所述的机械手安装横梁工装，其特征在于：所述支撑臂、x向安装架、y向安装架和z向安装架均设置有镍涂层。
4.如权利要求1所述的机械手安装横梁工装，其特征在于：所述x向滑轨、y向滑轨和z向滑轨均设置有铬涂层。
5.如权利要求1所述的机械手安装横梁工装，其特征在于：所述x向滑轨、y向滑轨和z向滑轨均设置有限位柱。