1.一种机器人的气管连接结构，包括本体（1）和万向球（2），其特征在于：所述本体（1）上开设有凹槽（3），所述凹槽（3）的表面开设有通气孔（4），且凹槽（3）的出口处设置有与万向球（2）配合使用的密封圈（5），所述万向球（2）的顶部开设有与通气孔（4）配合使用的通孔（6），且万向球（2）的底部设置有气管连接口（7），所述气管连接口（7）上设置有与其适配的旋拧管接口（8），所述旋拧管接口（8）上开设有通槽（17），所述旋拧管接口（8）的一侧设置有旋转装置（9），所述旋转装置（9）包括齿条（10）和齿轮（11），所述齿条（10）的顶部和底部均与压缩弹簧（12）的一端固定连接，所述压缩弹簧（12）的另一端与气管连接口（7）的内壁固定连接，所述齿条（10）的一侧设置有与旋拧管接口（8）配合使用的螺纹齿（13），且齿条（10）的另一侧设置有第二齿牙（14），所述齿轮（11）的轴心与电机的输出轴固定连接，电机位于气管连接口（7）的内壁上，所述齿轮（11）的表面设置有与第二齿牙（14）配合使用的第一齿牙（15）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的气管连接结构，其特征在于：所述压缩弹簧（12）的顶部和底部均设置有抵板，且抵板的表面均设置有压缩泡沫。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的气管连接结构，其特征在于：所述密封圈（5）的内部设置有挤压弹簧（16），且密封圈（5）设置有两层。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的气管连接结构，其特征在于：所述齿条（10）的表面设置有防滑膜，且齿条（10）的表面设置有齿孔。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的气管连接结构，其特征在于：所述通孔（6）的直径是通气孔（4）的两倍，且两个通气孔（4）之间的距离为通气孔（4）直径的一半。