1.工业机械手臂，其特征在于它包含机械手夹体、控制杆、夹臂、原料输送管、防滑夹端；机械手夹体的内部两侧都设置有原料输送管，控制杆设置于机械手夹体的内部上半部分，控制杆的下端安装有限位块，限位块的底部两侧都安装有夹臂，夹臂的底部设置有防滑夹端。
2.根据权利要求1所述的工业机械手臂，其特征在于所述的夹臂与限位块的连接处设置有滚动转轴。
3.根据权利要求1所述的工业机械手臂，其特征在于所述的防滑夹端为三角状的。