一种自动化抓手位置调试辅助装置的制作方法

本实用新型涉及一种医学自动化实验设备，尤其是一种用于相对式运动的自动化抓手位置调试辅助装置。

背景技术：

在当今的医疗检验检测领域中，越来越多的自动化实验设备被应用，大大降低了人工操作时间以及带来的人力成本，自动化实验设备批量实验的结果准确率高，降低了医疗事故发生的几率。一般情况下，为了让自动化实验设备能够顺利的运行起来，常常有一些基础工作需要先做，其中运动部件的初始标准位置的调试就是一项非常重要的基础工作，然而绝大部分自动化实验设备中将自动化抓手作为转移实验微板、实验微板盖子等目标物体的运动部件，它的初始标准位置调试的好坏直接决定整个自动化实验设备能够正常运行。我们常用的相对运动式自动化抓手，为了能够准确地抓住目标物体，往往需要将自动抓手调试至使目标物体完全处于自动抓手可抓取范围的平面几何中心或者投影的平面几何中心，然后由控制软件记录自动抓手的初始标准位置以便运行过程中调用。目前常见的自动抓手上没有标准参照物，因此目标物体有没有达到自动抓手可抓取范围的平面几何中心或者投影的平面几何中心完全依赖肉眼的感觉来判断，由于每次肉眼观察的角度、光线、个人经验等各种因素影响，往往会出现位置调试不准确或重复调试位置不一致的情况，从而影响设备的正常运行，出现实验结果错误的情况。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于相对运动式自动化抓手位置调试辅助装置来消除以上因素影响，达到标准化作业目的。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种用于相对式运动的自动化抓手位置调试辅助装置，包括抓手检具和定位板，所述抓手检具上设有抓手平板，在所述抓手平板的平面几何中心设置有一个通孔，在抓手平板的下方设置一根金属针，将所述金属针固定在通孔中，所述定位板为矩形金属平板，在所述定位板的平面几何中心设置一个圆形定位孔。

本实用新型所述的通孔中设置有螺纹。

本实用新型所述的金属针为后端粗，前端细的圆柱形。

本实用新型所述的金属针后端表面设置有螺纹，所述金属针后端可以拧入所述通孔中并锁定。

本实用新型所述的圆形定位孔的直径比金属针针尖的直径稍大，但不大于金属针针尖直径0.1mm。

有益效果：采用以上方案的自动化抓手位置调试辅助装置，通过抓手抓起抓手平板一起移动，将固定在抓手平板上的金属针移动到定位板上的圆形定位孔上并将金属针针尖插入定位孔的中心。以金属针与定位孔的物理匹配位置关系来确定调试位置，可以非常直观的判断抓手是否移动到了目标调试位置，解决了肉眼观察时角度、光线等环境因素影响造成判断失误的问题，同时调试人员都用同一套标准装置进行位置调试，保证了不同人调试位置的一致性，提高了标准化作业的程度。

附图说明

图1本实用新型的整体结构示意图。

图2 本实用新型的抓手平板结构示意图。

图3本实用新型的金属针结构示意图。

图4本实用新型的定位板结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的一种用于相对运动式自动化抓手位置调试辅助装置，包括一块抓手平板1，在所述抓手平板1的平面几何中心设置一个通孔2，所述通孔中设置有螺纹。在所述抓手平板1的下方设置一根后端粗，前端细的圆柱形金属针3，在所述金属针3的后端设置有螺纹4，所述金属针3的前端为圆柱形针尖5。在圆柱形针尖5的下方设置一块定位板6，所述定位板6为矩形金属平板，在所述定位板6的平面几何中心设置有一个定位孔7，所述定位孔7的直径大于圆柱形针尖5的直径，但不大于金属针针尖直径0.1mm，这样既可以保证圆柱形针尖5与定位孔7精准的物理位置匹配定位，又可以避免定位孔7直径与圆柱形针尖5直径差别过大而引起的定位误差。

在启用所述一种用于相对式运动的自动化抓手位置调试辅助装置时，将所述金属针3后端设置的螺纹4拧入所述通孔2中将所述金属针3固定在所述抓手平板1上。将所述定位板6设置在抓手需要调试的目标区域，然后抓手抓起所述抓手平板1并移动到所述定位板6的上方，通过调试抓手来控制抓手平板1上固定的金属针3的位置，将所述金属针3插入到所述定位孔7中后，此时就证明抓手已移动到目标调试位置，抓手位置调试完成。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本实用型新的保护范围。