1.一种用于工业机器人的机械结构，其特征在于：其包括伸缩气缸、步进电机、联轴器、轴端挡圈、端盖、机械手、连接板、套筒、轴承、手臂转轴，所述伸缩气缸通过连接板与套筒连接，所述套筒固定在联轴器上，所述联轴器一端与步进电机连接，所述联轴器另一端与手臂转轴连接，所述手臂转轴与机械手连接，所述联轴器和手臂转轴连接处设置有轴端挡圈，所述轴端挡圈外部设置有端盖，所述手臂转轴与套筒之间设置有轴承。