技术总结
本实用新型公开了一种用于工业机器人的机械结构，伸缩气缸通过连接板与套筒连接，所述套筒固定在联轴器上，所述联轴器一端与步进电机连接，所述联轴器另一端与手臂转轴连接，所述手臂转轴与机械手连接，所述联轴器和手臂转轴连接处设置有轴端挡圈，所述轴端挡圈外部设置有端盖，所述手臂转轴与套筒之间设置有轴承，本实用新型结构体积小，体积小，可以用于送料机器人使用，有利于机器人的小型化和集成化，同时连接板设计，伸缩气缸与机械手之间工作灵活，可控性强，手臂转轴与套筒之间设置有轴承设计，手臂转轴转动灵活，可以通过控制步进电机控制机械手翻转180°进行双面工作，有非常好的实用效果。
技术研发人员：戚海永
受保护的技术使用者：江苏建筑职业技术学院
文档号码：201620633913
技术研发日：2016.06.23
技术公布日：2017.01.04