1.一种机器人底部配重结构，其特征在于：包括机器人底盘和多个配重块，所述机器人底盘底面前部两侧设有驱动轮，底面后部中间设有万向轮；所述机器人底盘对应两个驱动轮之间和万向轮的左右两侧分别设有所述配重块。
2.如权利要求1所述的机器人底部配重结构，其特征在于：所述机器人底盘对应配重块安装位设有凹槽，所述凹槽中形成有圆柱形容置腔，所述配重块安装于所述容置腔中。
3.如权利要求2所述的机器人底部配重结构，其特征在于：对应所述凹槽设有盖板，所述盖板通过螺钉与所述凹槽固接。
4.如权利要求1所述的机器人底部配重结构，其特征在于：所述两个驱动轮之间的配重块有两个，分别位于两个驱动轮的内侧，靠近机器人底盘底面前部。
5.如权利要求4所述的机器人底部配重结构，其特征在于：对应所述两个驱动轮之间前部的两个配重块中心距140-142mm，所述两个前部配重块的连线中心距离机器人底盘前端58.1-59.1mm；对应所述万向轮左、右两侧配重块的中心距141-143mm，所述两个后部配重块的连线中心距离机器人底盘后端62-63mm。