1.一种真空夹持装置，用于夹持工件；其特征在于，所述夹持装置包括：
吸附板(1)，上开设有若干槽(1-1)，所述若干槽(1-1)内开设有通气孔；
真空吸附机构，与所述通气孔连通；
若干垫块(2)，一端分别活动设置在所述若干槽(1-1)内，所述若干垫块(2)在所述吸附板(1)上的排列位置与所述工件形状相匹配；
密封机构，与所述若干垫块(2)另一端连接，所述密封机构在所述若干垫块(2)组成的支撑面上形成一封闭空间，所述封闭空间的形状与所述工件形状相匹配。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：
所述若干垫块(2)与所述若干槽(1-1)之间有装配间隙。
3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述真空吸附机构包括：
真空吸泵；
真空吸盘，与所述真空吸泵连通，所述真空吸盘与所述吸附板(1)上开设的通气孔连通；
气压表，与所述吸附板(1)上开设的通气孔连通。
4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述密封机构包括：
橡胶密封圈，与所述若干垫块(2)另一端连接，所述橡胶密封圈在所述若干垫块(2)组成的支撑面上形成一封闭空间，所述封闭空间的形状与所述工件形状相匹配。
5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括：
封堵机构(3)，与所述封闭空间之外的吸附板(1)上的通气孔连接。
6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述封堵机构包括：
若干封堵螺钉(3-1)，与所述封闭空间之外的吸附板(1)上的通气孔连接；
若干密封垫圈，设置在所述若干封堵螺钉(3-1)与所述通气孔之间。