1.机器人登高的计算机控制装置，包括机器人下端的左、右两部分相同的行走机构和用于控制机器人登高的控制机构，所述控制机构通过导线与所述行走机构连接，其特征在于：所述行走机构包括连接板、升降件和用于机器人行走的行走件，两部分的所述连接板滑动连接，所述连接板位于所述行走件的上方，所述连接板上安装所述升降件，所述升降件的自由端穿过所述连接板转动连接有支撑板，所述行走件的上端面设有凹槽，所述支撑板与所述凹槽转动连接，所述控制机构包括检测模块，用于检测机器人前行路径上地面的高度；处理模块，与所述检测模块的输出端连接，用于根据所述检测模块测得的高度得到前行地面与目前地面的高度差；判断模块，与所述处理模块的输出端连接，用于根据所述处理模块得出的高度差判断进行登高或下踏操作；控制模块，与所述判断模块的输出端连接，用于根据所述判断模块的判断结果控制所述升降件上升或下降转动，所述控制模块的输出端与所述升降件连接。
2.根据权利要求1所述的机器人登高的计算机控制装置，其特征在于：所述升降件为步进电机，所述支撑板与所述步进电机的输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的机器人登高的计算机控制装置，其特征在于：所述行走件的下端设置有支撑支架。
4.根据权利要求3所述的机器人登高的计算机控制装置，其特征在于：所述支撑支架为三脚架。
5.根据权利要求1所述的机器人登高的计算机控制装置，其特征在于：所述行走件的下端面设有缓冲件。
6.根据权利要求5所述的机器人登高的计算机控制装置，其特征在于：所述缓冲件为橡胶垫。