技术总结
本实用新型公开了机器人登高的计算机控制装置，包括机器人下端的左、右两部分相同的行走机构和用于控制机器人登高的控制机构，控制机构通过导线与行走机构连接，其中，行走机构包括连接板、升降件和用于机器人行走的行走件，两部分的连接板滑动连接，连接板位于行走件的上方，连接板上安装升降件，升降件的自由端穿过连接板转动连接有支撑板，行走件的上端面设有凹槽，支撑板与凹槽转动连接，控制机构包括检测模块、处理模块、判断模块和控制模块。本实用新型为了解决机器人在遇到阻碍物会通过绕过阻碍物后继续前进导致工作效率降低的问题，本实用新型的目的在于提供一种通过登高来实现继续前进的装置。
技术研发人员：廖丽;唐仁奎;王瑶
受保护的技术使用者：重庆科创职业学院
文档号码：201620698012
技术研发日：2016.07.05
技术公布日：2016.12.14