技术总结
本实用新型涉及搬运领域，具体地说是一种多臂旋转式搬运装置，包括平行同动式机械夹、球齿轮机械关节、伸缩式机械臂、旋转装置和转运装置。所述的平行同动式机械夹位于球齿轮机械关节末端；球齿轮机械关节位于伸缩式机械臂与平行同动式机械夹之间，可使平行同动式机械夹在抓取与放置物体时更加灵活；伸缩式机械臂安装于旋转装置上，每个旋转装置可使三个伸缩式机械臂绕旋转中心进行旋转运动；伸缩式机械臂内部设计有剪叉式机构，该机构可根据要求而改变机械臂本身的长度；旋转装置位于转运装置上，该装置可在转运装置上进行移动。本实用新型可使物品转运一类的工作变得更加方便、高效，解决了搬运工人劳动强度大，搬运工作效率低，搬运成本高等问题。
技术研发人员：刘召柱;叶淑源;李晓垚;张帝
受保护的技术使用者：安徽理工大学
文档号码：201620763071
技术研发日：2016.07.19
技术公布日：2017.01.11