商用车车架总成柔性化精准装配小车的制作方法

本实用新型涉及商用车架组装夹具，尤其是商用车车架总成柔性化精准装配小车。

背景技术：

目前，在商用车车架组装生产中，目前国内几大商用车厂商多采用人工装配方式,依靠简单夹具或螺栓连接来保证外形尺寸。定位精度低，不合格率高，生产的车架时有不能满足质量要求情况发生。造成生产率低，劳动强度大，存在安全隐患且产品的质量不能严格保证。

技术实现要素：

为了提高商用车车架组装生产效率，对待装配的纵梁组件进行准确的夹紧定位，提高产品质量，消除不合格产品可能产生的安全隐患，本实用新型提出车架总成柔性化精准装配小车。

本实用新型的技术方案为：商用车车架总成柔性化精准装配小车，包括底板，底板上设有纵向导轨，其特征在于：在底板的纵向导轨上支撑有定位插销机构，定位插销机构实现商用车车架总成的纵梁组件的纵向定位；

在定位插销机构的两侧对称设有翻转及夹紧定位机构，翻转及夹紧定位机构支撑在底板的纵向导轨上，翻转及夹紧定位机构实现商用车车架总成的纵梁组件的翻转及定位夹紧；

所述的定位插销机构，包括滑板，滑板上设有横向调整导轨，左右对称设置的插销单元支撑在横向导轨上；

定位插销机构的滑板支撑在底板的纵向导轨上；

所述翻转及夹紧定位机构，包括支撑底板，支撑底板上设有横向移动导轨，左右对称设置的翻转及夹紧定位单元支撑在横向移动导轨上，在支撑底板的中部位置安装有电机减速器总成，电机减速器总成通过一个双向丝杆副与左右对称设置的翻转及夹紧定位单元传动连接，实现左右对称设置的翻转及夹紧定位单元同步移动；翻转及夹紧定位单元，包括连接支座，连接支座上设有翻转座，翻转座的中部位置铰接在连接支座上，连接支座的下端空腔中摆动安装有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆与翻转座的下端铰接；翻转座的上端是纵梁定位部，翻转座的纵梁定位部处设有压紧头，翻转座上摆动安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆通过连杆机构与压紧头连接；

翻转及夹紧定位机构的支撑底板支撑在底板的纵向导轨上。

有益效果：采用本实用新型，通过翻转、定位、夹紧，对待装配的纵梁组件进行准确的夹紧定位，提高装配质量，实现商用车车架规模化、标准化和产品多样化的生产，能大大提高的生产效率，大幅降低操作者的劳动强度，提高产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型中定位插销机构的结构图。

图4是本实用新型中翻转及夹紧定位机构的结构图（定位夹紧状态）。

图5是本实用新型中翻转及夹紧定位机构的运动状态图。

具体实施方式

结合图1-图4所示，进一步描述本实用新型如下：商用车车架总成柔性化精准装配小车，包括底板1，底板上设有纵向导轨2，在底板的纵向导轨2上支撑有定位插销机构4，定位插销机构4实现商用车车架总成的纵梁组件的纵向定位；

在定位插销机构3的两侧对称设有翻转及夹紧定位机构3，翻转及夹紧定位机构3支撑在底板的纵向导轨2上，翻转及夹紧定位机构3实现商用车车架总成的纵梁组件的翻转及定位夹紧；

所述的定位插销机构4，包括滑板401，滑板401上设有横向调整导轨402，左右对称设置的插销单元支撑在横向导轨402上；

定位插销机构的滑板401支撑在底板1的纵向导轨2上；

所述翻转及夹紧定位机构，包括支撑底板301，支撑底板301上设有横向移动导轨311，左右对称设置的翻转及夹紧定位单元支撑在横向移动导轨311上，在支撑底板的中部位置安装有电机减速器总成310，电机减速器总成310通过一个双向丝杆副309与左右对称设置的翻转及夹紧定位单元传动连接，实现左右对称设置的翻转及夹紧定位单元同步移动；翻转及夹紧定位单元，包括连接支座302，连接支座上设有翻转座305，翻转座305的中部位置铰接在连接支座302上，连接支座的下端空腔中通过铰接座303摆动安装有翻转气缸304，翻转气缸304的活塞杆与翻转座305的下端铰接；翻转座305的上端是纵梁定位部，翻转座的纵梁定位部处设有压紧头306，翻转座305上摆动安装有夹紧气缸308，夹紧气缸308的活塞杆通过连杆机构307与压紧头306连接；

翻转及夹紧定位机构的支撑底板301支撑在底板1的纵向导轨2上。

图4、图5中的标号A表达的是纵梁组件。

如图3所示的插销单元，包括插销底座403、插销座404、插销405，插销座404连接在插销底座403上，插销405设置在插销座404的上端；插销单元的插销底座403支撑在横向导轨402上。所述插销单元的结构简单，便于制造和装配，制造成本低。

如图3所示，插销单元中，插销座404在插销底座403上的一种连接结构为：插销底座403上设有导轨，插销座404通过导轨支撑在插销底座403上，插销座404通过锁紧螺钉406锁紧在插销底座403上。这种连接结构，便于小幅度调整插销的横向位置，进一步方便使用。

结合图5所示，描述本实用新型的工作原理：翻转及夹紧定位机构中的夹紧定位部对装配的左纵梁组件进行定位夹紧；完成左右纵梁组件定位夹紧后，将平衡轴横梁插入一侧纵梁组件，翻转机构对另一侧纵梁组件进行翻转立正，然后对插入平衡轴横梁侧的纵梁组件也翻转立正；推动定位插销机构用纵梁组件合适的工艺孔进行定位，另一侧将夹紧松开人工调整纵梁组件，保证定位组件的插销都插入定位工艺孔；通过电机减速器总成同步整体移动两侧的翻转及夹紧定位单元，精确控制左右纵梁组件的外宽尺寸。

本实用新型的突出优点：车架组装高精度；柔性化生产。