1.一种定点移位机械手臂机构，包括控制箱（5）、横臂（11）和机械手抓（15），其特征在于：所述控制箱（5）通过转盘（2）与固定底座（1）相互连接，所述控制箱（5）的外侧安装有控制面板（4），且其右侧固定有驱动电机（3），所述控制箱（5）的上端连接有第一转轴（6），所述第一转轴（6）通过第一升降缸（7）与升降杆（8）相互连接，所述升降杆（8）的右侧安装有液压缸（9），所述横臂（11）的右端连接有第二转轴（10），且第二转轴（10）的下方设置有升降杆（8），所述横臂（11）的左端固定有机械手（12），且机械手（12）的外侧安装有第二升降缸（13），所述机械手抓（15）的内侧连接有接触传感器（14）。
2.根据权利要求1所述的一种定点移位机械手臂机构，其特征在于：所述转盘（2）的旋转范围为0-360°。
3.根据权利要求1所述的一种定点移位机械手臂机构，其特征在于：所述升降杆（8）和横臂（11）之间设置有液压缸（9）。
4.根据权利要求1所述的一种定点移位机械手臂机构，其特征在于：所述升降杆（8）的升降范围为0-1.2m。
5.根据权利要求1所述的一种定点移位机械手臂机构，其特征在于：所述机械手抓（15）组合为十字形状，且其内侧均为凹凸状纹理。