技术总结
本实用新型公开了一种定点移位机械手臂机构，包括控制箱、横臂和机械手抓，所述控制箱通过转盘与固定底座相互连接，所述第一转轴通过第一升降缸与升降杆相互连接，所述横臂的右端连接有第二转轴，且第二转轴的下方设置有升降杆，所述横臂的左端固定有机械手，且机械手的外侧安装有第二升降缸，所述机械手抓的内侧连接有接触传感器。该定点移位机械手臂机构，进行固定点的重物移位，操作简单，整体的机身稳定，工作平稳，采用接触传感的方式，定位足够精准，360°旋转的转盘的作用下，进行任意角度的调节，整体的灵活性好，移动范围大，适用性强，无需人工推动重物，省时省力，抓取重物足够牢固，重物不会滑落，安全性高。
技术研发人员：沈燕洁
受保护的技术使用者：无锡百禾工业机器人有限公司
文档号码：201620872167
技术研发日：2016.08.12
技术公布日：2017.02.22