家庭服务机器人底盘的制作方法

技术总结
本实用新型公开一种家庭服务机器人底盘，包括三个在底盘以120°间隔分布的全向轮，每个全向轮通过轴承连接于转轴，每个转轴通过联轴器与电机连接，每个电机与驱动器连接，电机、驱动器以120°间隔分布。这种底盘设计使家庭服务机器人既可直线行走，还可原地旋转，转弯半径小，适合于室内条件下使用。

技术研发人员：裴东;曾令栋
受保护的技术使用者：西北师范大学
文档号码：201620874666
技术研发日：2016.08.12
技术公布日：2017.03.22