一种机械式防夹手结构的制作方法

本实用新型涉及一种防夹手结构，尤其涉及一种机械式防夹手结构。

背景技术：

常用的防夹手设计是使用安全光栅，安全光栅会有光的间隙漏洞，且编程设计比较复杂，整套系统的价格比较高昂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种机械式防夹手结构，可轻松实现防夹手功能，成本较低，价格便宜。

为实现上述目的，本实用新型提供一种机械式防夹手结构，包括左右两扇开关门，还包括防夹挡板、第一摇杆、第二摇杆、轴心、限位块和微动开关，所述限位块固定在其中一扇开关门上，所述轴心竖向活动插装在限位块上，所述第一摇杆的两端分别与防夹挡板和固定限位块的开关门铰接，第一摇杆的中间与轴心铰接，所述第二摇杆的两端分别与防夹挡板和轴心铰接，所述轴心位于防夹挡板的被推面的相对侧面，所述轴心还位于微动开关以及防夹挡板的被推面的相对侧面之间，所述微动开关连接至一PLC控制装置，所述PLC控制装置连接至驱动开关门移动的气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一摇杆和第二摇杆均分别有三个，三个第一摇杆和三个第二摇杆在竖直方向上交替设置。

作为本实用新型的更进一步改进，还包括罩在第一摇杆、第二摇杆、限位块、微动开关、轴心和部分防夹挡板上的护罩。

与现有技术相比，本实用新型的机械式防夹手结构的有益效果如下：

1、运用机械的一个铰链结合方式，与微动开关等检测装置结合使用，轻松实现防夹手的功能，成本较低，相对于使用安全光栅等检测会实惠很多。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为机械式防夹手结构的示意图。

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-2，所述的机械式防夹手结构包括左右两扇开关门1，所述的机械式防夹手结构还包括防夹挡板2、第一摇杆3、第二摇杆4、轴心5、限位块6和微动开关7，所述限位块6固定在其中一扇开关门1上，所述轴心5竖向活动插装在限位块6上，通过对轴心5进行限位，从而实现防夹挡板2的限位。所述第一摇杆3的两端分别与防夹挡板2和固定限位块6的开关门1铰接，第一摇杆3的中间与轴心5铰接，所述第二摇杆4的两端分别与防夹挡板2和轴心5铰接，所述轴心5位于防夹挡板2的被推面的相对侧面，所述轴心5还位于微动开关7以及防夹挡板2的被推面的相对侧面之间。所述防夹挡板2采用轻型材料制作，用于检测是否有障碍物，并触发微动开关7。所述微动开关7连接至一PLC控制装置，所述PLC控制装置连接至驱动开关门移动的气缸。

所述的第一摇杆3和第二摇杆4均分别有三个，三个第一摇杆3和三个第二摇杆4在竖直方向上交替设置，从而使得防夹挡板2移动时更稳定。

所述的机械式防夹手结构还包括罩在第一摇杆3、第二摇杆4、限位块6、微动开关7、轴心5和部分防夹挡板2上的护罩8，能够保证整个结构安全运行，并美化外观。

防夹挡板2运动触发微动开关7，微动开关7会发出信号给PLC，PLC控制气缸拉着开关门1往回缩，终止关门，并强制开门，以防夹伤事故。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。