1.一种平移门无齿条摩擦传动装置，包括带齿轮梁、调节梁、底座，其特征在于：带齿轮梁内设齿轮，带齿轮梁上安装若干组滚轮Ⅱ，其中一组滚轮Ⅱ与齿轮同轴，调节梁设有滚轮Ⅰ，带齿轮梁安装在调节梁的上方或下方，调节梁的一端通过螺栓、螺杆或支柱与带齿轮梁连接，调节梁的另一端通过调节螺钉与带齿轮梁连接，调节梁或带齿轮梁固定在底座上。
2.根据权利要求1所述的平移门无齿条摩擦传动装置，其特征在于：带齿轮梁设置平衡轮。
3.根据权利要求2所述的平移门无齿条摩擦传动装置，其特征在于：带齿轮梁的两端分别设置一组平衡轮，一组平衡轮由一个左平衡轮和一个右平衡轮构成。
4.根据权利要求1所述的平移门无齿条摩擦传动装置，其特征在于：配备动力装置，带齿轮梁的齿轮与动力装置的动力齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的平移门无齿条摩擦传动装置，其特征在于：作为从动拖轮时，省去带齿轮梁内的齿轮。
6.根据权利要求4所述的平移门无齿条摩擦传动装置，其特征在于：所述动力装置是外挂式动力控制箱或平移门电机。
7.根据权利要求4所述的平移门无齿条摩擦传动装置，其特征在于：滚轮Ⅱ和滚轮Ⅰ采用塑料或硬橡胶材料。