1.一种新型的履带式行走搬运机器人，其特征在于：包括履带行走机构（11）、转盘（4）、双液压缸组（5）、机械臂（12）、搬运机械手（15）、货斗（2）、控制柜（3）、上位机（1），控制柜（3）设置于履带行走机构（11）上方，控制柜（3）与上位机（1）无线连接，货斗（2）设置于履带行走机构（11）上方尾部，转盘（4）设置于履带行走机构（11）上方前部，双液压缸组（5）与转盘（4）固定连接可随转盘（4）转动，机械臂（12）一端与双液压缸组（5）连接、另一端与搬运机械手（15）连接，机械臂（12）上靠近机械手端设置有小转盘（6），小转盘（6）下端设置有液压缸（14），液压缸（14）下端固定连接有托板（13），所述转盘（4）、双液压缸组（5）、机械臂（12）、搬运机械手（15）、小转盘（6）、液压缸（14）、托板（13）分别通过导线与控制柜（3）连接，履带行走机构（11）前端还设置有监控模块（9）、照明模块（7）和传感器模块（8），监控模块（9）、照明模块（7）和传感器模块（8）分别与控制柜（3）连接。
2.根据权利要求1所述的一种履带式行走搬运机器人，其特征在于：所述传感器模块（8）包括声纳传感器、激光传感器、红外线传感器。
3.根据权利要求1所述的一种履带式行走搬运机器人，其特征在于：履带行走机构（11）上方还设置有报警器（10），报警器（10）与控制柜（3）连接。