技术总结
本实用新型涉及一种新型的履带式行走搬运机器人，包括履带行走机构、转盘、双液压缸组、机械臂、搬运机械手、货斗、控制柜、上位机，控制柜与上位机无线连接，转盘设置于履带行走机构上方前部，双液压缸组与转盘固定连接可随转盘转动，机械臂一端与双液压缸组连接、另一端与搬运机械手连接，机械臂上靠近机械手端设置有小转盘，小转盘下端设置有液压缸，液压缸下端固定连接有托板。本实用新型提供了一种自动化程度高、安全性能高的一种新型履带式行走搬运机器人。
技术研发人员：李华茂
受保护的技术使用者：沈阳恒天机器人制造有限公司
文档号码：201621000310
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.02.22