一种机械电气定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种机械电气定位装置。

背景技术：

悬吊设备在天花板方向需要做SID定位，现有技术无法实现快速寻找定位点并从定位点再移动出来。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种机械电气定位装置，以解决现有技术中的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

提供一种机械电气定位装置，包括控制器、滚珠丝杠、电位器、接近开关、限位挡块、限位开关、电机和伸缩定位块，所述伸缩定位块用于定位外部定位槽，所述接近开关设于外部定位槽的两侧，所述限位挡块、所述限位开关分别设于所述滚珠丝杠的旁侧，所述滚珠丝杠包括丝杠螺母，所述电机通过所述滚珠丝杠控制所述伸缩定位块的伸缩，所述电位器用于测量外部定位槽所在位置，所述控制器分别连接所述接近开关、所述限位开关、所述电位器和所述电机。

上述机械电气定位装置，其中，所述限位挡块为三角块。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

实现快速定位和移除定位，机械结构和电气控制简单，操作方便。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型机械电气定位装置的工作状态一示意图；

图2示出了本实用新型机械电气定位装置的工作状态二示意图；

图3示出了本实用新型机械电气定位装置的工作状态三示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参考图1、图2和图3所示，本实用新型机械电气定位装置包括控制器1、滚珠丝杠2、电位器3、接近开关4、限位挡块5、限位开关6、电机7和伸缩定位块8，伸缩定位块8用于定位外部定位槽9，接近开关4设于外部定位槽9的两侧，限位挡块5、限位开关6分别设于滚珠丝杠2的旁侧，滚珠丝杠2包括丝杠螺母，电机7通过滚珠丝杠2控制伸缩定位块8的伸缩，电位器3用于测量外部定位槽9所在位置，控制器1分别连接接近开关4、限位开关6、电位器3和电机7。本技术方案中，限位挡块5为三角块。

通过电机7控制正反转，使伸缩定位块8伸出或缩进，卡进外部定位槽9，其中限位开关6用来控制电机7正反转的极限位置，提前伸出伸缩定位块8，在到达外部定位槽9时自然卡进，通过预设的外部定位槽9位置结合接近开关4来判断是否卡进了外部定位槽9。如图1所示，Pin1+、Pin2-时，电机7推动丝杠螺母往外，伸缩定位块8往内缩，碰到限位开关6，电机7断电停止运行；如图2所示，Pin1-、Pin2+时，电机7推动丝杠螺母往内，伸缩定位块8往外伸，两端的限位开关6都没碰到，电机7可以正反方向运行；如图3所示，Pin1-、Pin2+时，电机7推动丝杠螺母往内，伸缩定位块8往外伸，碰到限位开关6，电机7停止运行。

从上述实施例可以看出，本实用新型的优势在于：

实现快速定位和移除定位，机械结构和电气控制简单，操作方便。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。