一种潜水器流水孔启闭装置的制作方法

本实用新型涉及潜水装备技术领域，具体涉及一种潜水器流水孔启闭装置。

背景技术：

国内多数潜水器流水孔多为敞开形式，没有安装流水孔启闭装置，潜水器水下航行时这些流水孔容易引起低频涡流噪声，增大航行阻力，因此有必要设计适用于潜水器的流水孔启闭装置。少数安装启闭装置机构复杂重量重，给潜水器总体带来较大的负担。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种潜水器流水孔启闭装置，本装置结构简单、紧凑、重量轻，尤其适用于400t以上排水量的潜水器，纯机械结构实现自动流水孔的开启和关闭，保证潜水器水下航行时流水孔能及时关闭，降低低频涡流噪声，减小航行阻力，具备机构自锁功能，安全可靠。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种潜水器流水孔启闭装置，其特征在于，包括盖板、螺旋摆动缸、转轴、直动液压缸和曲柄连杆机构，盖板设置于潜水器的流水孔上，螺旋摆动缸和直动液压缸均安设于流水孔的舱壁上，转轴设置于盖板上，转轴的一端与螺旋摆动缸连接，螺旋摆动缸通过转轴带动盖板转动，从而关闭或打开流水孔，直动液压缸与曲柄连杆机构的一端连接，曲柄连杆机构的另一端连接有滑销，当盖板位于关闭流水孔位置时，直动液压缸通过曲柄连杆机构带动滑销，可对盖板锁紧，使盖板保持关闭状态。

按上述方案，滑锁包括销子和销孔座，销子与曲柄连杆机构连接，销孔座固定于流水孔的舱壁上，设置于盖板上方，销子设置于销孔座内，盖板上设有销孔，销孔与销子对应设置，直动液压缸通过曲柄连杆机构带动销子，沿销孔座的内孔上下移动，销子下移时插入盖板上的销孔，对盖板的状态进行锁定，销子上移时从盖板上的销孔抽出，对盖板的状态进行解锁。

按上述方案，所述的曲柄连杆机构包括连杆、曲柄和拉杆，连杆的一端与直动液压缸的活塞杆铰接，连杆的另一端与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端与拉杆的一端铰接，曲柄上铰接有固定座，固定座设置于流水孔壁上，拉杆的另一端与滑销铰接。

按上述方案，直动液压缸上设有应急用气动进排气接口。

按上述方案，所述的潜水器流水孔启闭装置包括两组直动液压缸和曲柄连杆机构，两组直动液压缸和曲柄连杆机构对称布置，两组曲柄连杆机构的末端均设有滑销。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过螺旋摆动缸带动转轴往复转动，驱动盖板关闭或开启，直动液压缸通过曲柄连杆机构带动滑销移动，对处于关闭状态的盖板进行锁紧，保证盖板能可靠关闭，利用曲柄连杆机构实现机构自锁，使流水孔可靠关闭，本装置结构简单、紧凑、重量轻，尤其适用于400t以上排水量的潜水器，纯机械结构实现自动流水孔的开启和关闭，保证潜水器水下航行时流水孔能及时关闭，降低低频涡流噪声，减小航行阻力，具备机构自锁功能，安全可靠。

2、直动液压缸上设有应急用气动进排气接口；在液压系统故障时且需要上浮时，可向直动液压缸内通压缩空气，活塞杆带动连杆机构拔出销子，潜水器上浮时，海水压力和盖板重力仍能打开盖板，以保证水的流通和潜水器上浮时姿态的平衡和安全，使盖板具备应急开启能力。

附图说明

图1是本实用新型中的潜水器流水孔启闭装置的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型中的盖板开启状态时曲柄连杆机构的立面图；

图中，1-直动液压缸，2-活塞杆，3-连杆，4-曲柄，5-拉杆，6-销孔座，7-销子，8-盖板，9-转轴，10-螺旋摆动缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1～图3所示，本实用新型所述的潜水器流水孔启闭装置，包括盖板8、螺旋摆动缸10、转轴9、直动液压缸1和曲柄连杆机构，盖板8设置于潜水器的流水孔上，螺旋摆动缸10和直动液压缸1均设置于流水孔的舱壁上，转轴9设置于盖板8上，转轴9的一端与螺旋摆动缸10连接，螺旋摆动缸10通过转轴9带动盖板8转动，从而关闭或打开流水孔，直动液压缸1与曲柄连杆机构的一端连接，曲柄连杆机构的另一端连接有滑销，当盖板8位于关闭流水孔位置时，直动液压缸1通过曲柄连杆机构带动滑销，可对盖板8锁紧，使盖板8保持关闭状态；通过螺旋摆动缸带动转轴往复转动，驱动盖板关闭或开启，直动液压缸通过曲柄连杆机构带动滑销移动，对处于关闭状态的盖板进行锁紧，保证盖板能可靠关闭，利用曲柄连杆机构实现机构自锁，使流水孔可靠关闭，本装置结构简单、紧凑、重量轻，尤其适用于400t以上排水量的潜水器，纯机械结构实现自动流水孔的开启和关闭，保证潜水器水下航行时流水孔能及时关闭，降低低频涡流噪声，减小航行阻力，具备机构自锁功能，安全可靠。

进一步地，滑销包括销子7和销孔座6，销子7与曲柄连杆机构连接，销孔座6固定于流水孔的舱壁上，设置于盖板8上方，销子7设置于销孔座6内，盖板8上设有销孔，销孔与销子7对应设置，直动液压缸1通过曲柄连杆机构带动销子7，沿销孔座6的内孔上下移动，销子7下移时插入盖板8上的销孔，对盖板8的状态进行锁定，销子7上移时从盖板8上的销孔抽出，对盖板8的状态进行解锁。

进一步地，所述的曲柄连杆机构包括连杆、曲柄和拉杆，连杆的一端与直动液压缸的活塞杆铰接，连杆的另一端与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端与拉杆的一端铰接，曲柄上铰接有固定座，固定座设置于流水孔壁上，拉杆的另一端与滑销铰接。

进一步地，直动液压缸1上设有应急用气动进排气接口；在液压系统故障时且需要上浮时，可向直动液压缸内通压缩空气，活塞杆带动连杆机构拔出销子，潜水器上浮时，海水压力和盖板重力仍能打开盖板，以保证水的流通和潜水器上浮时姿态的平衡和安全，使盖板具备应急开启能力。

进一步地，所述的潜水器流水孔启闭装置包括两组直动液压缸和曲柄连杆机构，两组直动液压缸和曲柄连杆机构对称布置，两组曲柄连杆机构的末端均设有滑销，通过两组机构同时进行锁紧，使盖板的锁紧状态更加稳定，对称布置可以相互抵消作用力，减小振动。

本实用新型的一个实施例中，本实用新型的工作原理：

本实用新型当潜水器下潜时，海水能通过打开状态的流水孔进入非水密区域内，保证潜水器的正常下潜，当下潜到一定深度后，螺旋摆动缸10转动，带动扭杆和盖板8转动，流水孔关闭，使非水密区表面光顺；本实用新型在深水区域当盖板8保持关闭时，液压直动缸拉动曲柄连杆机构插入滑销锁住盖板8，且在销子7伸长到最长长度时为之，曲柄杆机构闭锁，保证盖板8能可靠关闭，当潜水器上浮时需要打开流水孔时，液压直动缸推动曲柄连杆机构拔出滑销，螺旋摆动缸10活塞杆2转动开启盖板8。本新型的驱动机构紧凑、重量轻，适用400t以上排水量的潜水器；液压直动缸带有应急用气动接口，能够在液压系统无法使用时利用压缩空气带动连杆机构拔出滑销，盖板8能够靠重力打开。

a)盖板8形式为内开下翻式，当潜水器处于水面状态，盖板8初始状态为全开状态，销子7处于拔出销孔座6状态，当潜水器从水面状态下潜达到一定深度时，螺旋摆动缸10通过转轴9带动盖板8转动，盖板8上翻完全关闭后，直动液压缸1的活塞杆2推动连杆3，连杆3带动曲柄4转动，曲柄4带动拉杆5转动推动销子7在销孔座6的孔中向下运动，直到拉杆5和销子7成一条直线，实现闭锁，此时盖板8被销子6挡住无法回转，实现了流水孔可靠关闭；

b)当潜水器上浮到一定深度时，直动液压缸1的活塞杆2拉动连杆3，连杆3带动曲柄4转动，曲柄4带动拉杆5转动拉动销子6向上拔出后，螺旋摆动缸10的转轴9和盖板8转动，盖板8下翻开启，实现了流水孔打开。

参见图1～图2，本实用新型在潜水器内液压系统故障时且需要上浮打开流水孔时，可向直动液压缸1内通压缩空气，活塞杆2带动连杆机构拔出销子，潜水器上浮时，海水压力和盖板重力仍能自动打开盖板，以确保水的流通和潜水器上浮时保持平衡，从而保证潜水器的安全。

以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。