轨道交通半高安全门伸缩型驱动装置的制作方法

本实用新型涉及轨道交通屏蔽门的零部件，具体的说，涉及轨道交通半高安全门伸缩型驱动装置。

背景技术：

在地铁半高门系统中，一般采用对开式滑动门结构，即左右两侧安装左固定门和右固定门，左滑动门相对于左固定门滑动，右滑动门相对于右固定门滑动。滑动门的驱动装置至为重要，驱动装置的结构设计是否合理，直接决定了半高门系统的稳定性与安全性。

而现有的半高门驱动装置采用环形的皮带或两端卷绕式皮带，皮带运行带动皮带夹平移，皮带夹带动滑动门滑动。这种结构对滑动门的导向能力差，稳定性与安全性不高，且噪声较大；同时这种驱动方式机构复杂，存在安装空间受限、机构运行稳定性差等缺点。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种通过两级传动带驱动实现加速开关门的轨道交通半高安全门伸缩型驱动装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

轨道交通半高安全门伸缩型驱动装置,安装在相互配合的滑动门和固定门之间，固定门包括一门框座；轨道交通半高安全门伸缩型驱动装置包括导轨、动力机构、一级辊轮机构，二级辊轮机构，一级传动带机构，二级传动带机构；一级辊轮机构安装在门框座上，二级辊轮机构安装在滑动门上，导轨沿着一级辊轮机构滑移，二级辊轮机构沿着导轨滑移；安装在门框座上的动力机构包括一级齿形带轮；一级传动带机构包括长度方向与导轨平行的一级齿形带，一级齿形带的两端固定在导轨的两端，一级齿形带轮和一级齿形带啮合传动；二级传动带机构包括二级齿形带、皮带夹和两滑轮，两滑轮固定在导轨上，二级齿形带的两端绕过两滑轮后固定在门框座上，皮带夹固定在二级齿形带上，滑动门与皮带夹相接。

导轨包括上层导轨和下层导轨，上层导轨与二级辊轮机构配合，下层导轨与一级辊轮机构配合。

上层导轨和下层导轨均包括水平段和竖直段；一级辊轮机构和二级辊轮机构均包括辊板、辊轮、辊轮调节机构，辊轮通过辊轮调节机构安装在辊板上，一级辊轮机构的辊板固定在门框座上，二级辊轮机构的辊板固定在滑动门上；辊轮分为水平轮和竖直轮；水平轮和导轨的竖直段配合，导轨的水平段压在竖直轮上。

一级辊轮机构和二级辊轮机构的数量均为两组，每组包含三个辊轮，且每组至少包括一个水平轮和一个竖直轮。

动力机构包括驱动电机、电机安装支架、两惰轮；驱动电机通过电机安装支架固定在门框座上，驱动电机与一级齿形带轮相接，惰轮安装在电机安装支架上，两惰轮位于一级齿形带轮的两侧；一级齿形带的中段绕过一个惰轮、一级齿形带轮、另一个惰轮。

一级传动带机构包括齿形带夹A和张紧齿形带夹A；一级齿形带的的一端通过齿形带夹A固定在导轨的一端，一级齿形带的的另一端通过张紧齿形带夹A可调式的固定在导轨的另一端。

张紧齿形带夹A包括上夹板、下夹板、调整螺栓A、皮带夹安装板；皮带夹安装板固定在导轨上；上夹板和下夹板夹紧一级齿形带的一端，整体沿着皮带夹安装板滑移且通过调整螺栓A锁紧在皮带夹安装板上。

二级传动带机构中，两滑轮固定在导轨的两端；安装后的二级齿形带包括依次相接的第一直段、第一圆弧段、第二直段、第二圆弧段、第三直段，第一直段和第三直段位于同一直线上，且该直线与第二直段、导轨相互平行。

二级传动带机构包括齿形带夹B和张紧齿形带夹B；二级齿形带的一端通过齿形带夹B固定在门框座的一侧，二级齿形带的另一端通过张紧齿形带夹B可调式的固定在门框座的另一侧。

张紧齿形带夹B包括支撑板、前板、盖板、调整螺栓B；支撑板固定在门框座上；前板和盖板夹紧二级齿形带的一端，整体沿支撑板滑移且通过调整螺栓B锁紧在支撑板上。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

1.导轨相对滑动门独立滑动，且通过两级传动带联动驱动开关门，利用动滑轮的原理实现对滑动门的加速启闭，实现了半高门滑动门安全、高效、平稳的开关门。

2.采用两级传动带联动驱动开关门，所用导轨无需太长，在滑动门完全开启时，轨道也不会伸出固定门以外，易于安装。

3.通过单条一级齿形带配合环形齿形带联动传动，无需设置专门的皮带绕卷机构，结构简单、紧凑、体积小巧、易于安装。

4.水平轮与竖直段轨道配合、竖直轮与水平段轨道配合，既可导向，也可承重。

5.采用两级辊轮机构，且上层导轨和下层导轨的结构，使滑动门在开启与关闭过程中能够平稳运动，保证了导轨与滑动门运动互不干涉。

6.采用张紧齿形带夹A和张紧齿形带夹B可调整一级齿形带和二级齿形带的预紧力。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是导轨、一级辊轮机构、二级辊轮机构的关系图。

图3是动力机构、一级传动带机构、二级传动带机构的拆分图。

图4是一级辊轮机构、二级辊轮机构的拆分图。

100为动力机构，200为一级传动带机构，300为二级传动带机构，400为一级辊轮机构，500为二级辊轮机构。

1为门框座，2为导轨，3为滑动门，4为夹板，5为调整螺栓A，6为张紧齿形带夹A，7为皮带夹安装板，8为一级齿形带，9为惰轮，10为齿形带夹A，11为电机安装支架，12为一级齿形带轮，13为齿形带夹B，14为调整螺栓B，15为滑轮，16为皮带夹，17为张紧齿形带夹B，18为二级齿形带，19为辊轮，20为偏心套，21为一级辊轮机构的辊板，22为二级辊轮机构的辊板。

6-1为下夹板，6-2为上夹板，17-1为支撑板，17-2为前板，17-3为盖板，19-1为水平轮，19-2为竖直轮，

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

轨道交通半高安全门伸缩型驱动装置,安装在相互配合的滑动门和固定门之间驱动滑动门开关门，固定门包括一个位于固定门底部的门框座，固定门固定安装在站台上。滑动门和固定门之间的配合结构为现有技术。

轨道交通半高安全门伸缩型驱动装置包括导轨、动力机构、一级辊轮机构，二级辊轮机构，一级传动带机构，二级传动带机构。

导轨水平的沿着滑动门的滑动方向设置，包括上层导轨和下层导轨，上层导轨与二级辊轮机构配合，下层导轨与一级辊轮机构配合。上层导轨和下层导轨均包括水平段和竖直段，水平段与竖直轮配合，竖直段与水平轮配合。导轨的长度略长于门框座，短于门框座和滑动门的总和，从而滑动门完全打开时，导轨不会伸出固定门以外。

动力机构包括一级齿形带轮、驱动电机、电机安装支架、两惰轮。驱动电机通过电机安装支架固定在门框座上，驱动电机与一级齿形带轮直接连接。惰轮安装在电机安装支架上，两惰轮位于齿形带轮的两侧，惰轮与一级齿形带轮排列成等腰三角形；一级齿形带的中段绕过一个惰轮、一级齿形带轮、另一个惰轮。运行时，驱动电机转动，带动一级齿形带轮转动，从而带动一级齿形带平移；驱动电机反转，一级齿形带轮反转，一级齿形带反向平移。

一级辊轮机构和二级辊轮机构均包括辊板、辊轮、辊轮调节机构，辊轮通过辊轮调节机构安装在辊板上，一级辊轮机构的辊板固定在门框座上，二级辊轮机构的辊板固定在滑动门上。辊轮调节机构包括锁紧螺栓、偏心套、调节螺母；锁紧螺栓穿过辊轮和偏心套，端部由调节螺母锁紧；偏心套位于辊板的安装孔中，从而辊轮的转轴偏离该安装孔的轴线。辊轮分为水平轮和竖直轮；水平轮和导轨的竖直段配合，导轨的水平段压在竖直轮上。一级辊轮机构和二级辊轮机构的数量均为两组，每组包含三个辊轮，其中一组一级辊轮机构包括两个水平轮和一个竖直轮，另一组一级辊轮机构包括包括两个竖直轮和一个水平轮，两组一级辊轮机构共用一个辊板。两组二级辊轮机构均包括两个水平轮和一个竖直轮，两组二级辊轮机构共用一个辊板。一级辊轮机构安装在门框座上，二级辊轮机构安装在滑动门上，运行时，导轨沿着一级辊轮机构相对于门框座滑移，滑动门通过二级辊轮机构沿着导轨滑移。

一级传动带机构包括长度方向与导轨平行的一级齿形带、齿形带夹A和张紧齿形带夹A。一级齿形带的两端固定在导轨的两端，一级齿形带轮和一级齿形带啮合传动。一级齿形带的的一端通过齿形带夹A固定在导轨的一端的夹板上，一级齿形带的的另一端通过张紧齿形带夹A可调式(可调预紧力)的固定在导轨的另一端的夹板上。张紧齿形带夹A包括上夹板、下夹板、调整螺栓A、皮带夹安装板；皮带夹安装板固定在导轨上；上夹板和下夹板夹紧一级齿形带的一端连成一整体，该整体可沿着皮带夹安装板滑移至适当位置后，通过调整螺栓A锁紧在皮带夹安装板上。运行时，一级齿轮带轮转动，带动一级齿形带平移，一级齿形带拉动导轨平移，从而导轨沿着一级辊轮机构相对于门框座平移。

二级传动带机构包括二级齿形带、皮带夹和两滑轮，两滑轮固定在导轨的两端，二级齿形带的两端绕过两滑轮后固定在门框座上，皮带夹固定在二级齿形带上，滑动门与皮带夹相接。安装后的二级齿形带包括依次相接的第一直段、第一圆弧段、第二直段、第二圆弧段、第三直段，第一直段和第三直段位于同一直线上，且该直线与第二直段、导轨相互平行，皮带夹安装在第二直段。二级传动带机构包括齿形带夹B和张紧齿形带夹B；二级齿形带的一端通过齿形带夹B固定在门框座的一侧，二级齿形带的另一端通过张紧齿形带夹B可调式(可调预紧力)的固定在门框座的另一侧。张紧齿形带夹B包括支撑板、前板、盖板、调整螺栓B；支撑板固定在门框座上；前板和盖板夹紧二级齿形带的一端形成一整体，该整体可沿支撑板滑移至适当位置后，通过调整螺栓B锁紧在支撑板上。运行时，导轨平移，带动两滑轮平移，两滑轮改变二级齿形带的位置，即改变第一直段和第三直段的长度，从而带动皮带夹相对于滑轮平移，最终滑动门相对于导轨平移。

导轨相对于门框座平移，滑动门相对于导轨平移，从而实现加速开关门。

除了本实施例提及的方式外，辊轮导向机构的数量可设置更多，这样运行更平稳，但必须满足每组辊轮导向机构至少包括一个水平轮和一个竖直轮。辊轮调节机构也可采用现有技术中微调辊轮位置的结构，例如腰型孔定位的方式。这些变换方式均在本实用新型的保护范围内。

上述实施例为实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。