一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手的制作方法

文档序号:11889325阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手,其特征在于:设有托胶装置(2)、抓胶装置(3)和胶块运送装置(4);

所述托胶装置(2)包括设于地面上的托胶液压缸(26)、(27)和设于胶车底板上的上托板(18),上托板(18)下设有导柱(20)、(21),导柱(20)、(21)的底部分别设有下托板(22)、(23),下托板(22)、(23)的下部分别设有顶槽(24)、(25);

所述抓胶装置设有抓胶液压缸(30),抓胶液压缸(30)与抓胶机械手臂(29)、(31)相连,抓胶机械手臂(29)、(31)分别与抓胶机械手指(34)、(40)相连,抓胶机械手指(34)、(40)下部分别设有导轨(33)、(41),抓胶机械手指(34)、(40)的前端分别设有导向套(35)、(39),导向套(35)、(39)分别设置于挡板(36)、(38)上;

所述胶块运送装置(4)设于机架(1)上,机架(1)上设有横梁(6),横梁(6)上设有导轨(5),导轨(5)上设有运送小车(42),运送小车(42)上设有驱动电机(45),运送小车(42)上还设有升降液压缸(44),升降液压缸(44)的下部与小横梁(11)相连,小横梁(11)上设有导向套(9)、(10),横梁(6)的下部设有导柱(12)、(13),小横梁(11)下部与支撑杆(28)、(32)相连,支撑杆(28)、(32)分别与导轨(33)、(41)相连。

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