本实用新型涉及机械手控制技术领域，尤其是一种机械手控制接口装置。
背景技术：
随着机器人运用更加广泛，机械手更是投入量产阶段，机械手的内部程序需要实验室测试分析才能够进一步投入生产阶段，现有的测试连接装置没有隔离，测试机直接连接机械手，一边出问题了将会直接影响另一边。另外现有的测试装置没有指示信号，无法更加深入的了解测试结果，本机械手控制接口装置通过将测试机和机械手隔离开，使得两台设备互不影响，互不干扰，提高了工作的稳定性以及精确性整个装置分别设置单独的发光二极管不同的信号灯，方便观察与区分，便于记录分析；本机械手控制接口装置中的单稳态触发器能够输出稳定的信号，使整个装置能稳定的给测试机和机械手传递信号，工作记录时更加的稳定，准确。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机械手控制接口装置，具备测试机和机械手隔离设置，两台设备互不影响，装置能稳定的给测试机和机械手传递信号的特点，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手控制接口装置：包括外部+12V电源、外部0V电源、VCC数字电源、GND电源地和PLC-COM，外部+12V电源接CN1-11、RP4-1、RP5-1和R4的一端，外部0V电源接CN1-5、K3-5和D13的负极；VCC数字电源接CN1-13、R1的一端、R2的一端、R3的一端、C4的一端、U6-16、U6-2及U6-3；GND电源地接CN1-7、U6-8、U6-14及C4的另一端、C5的一端、D12的负极及K2-15，K1-1接RP5-2，K1-2接D4的正极，K1-3接RP5-3，K1-4接D3的正极，K1-5接RP5-4，K1-6接D2的正极，K1-7接RP5-5，K1-8接D1的正极，PLC-COM接K1-9、K1-11、K1-13、K1-15、K2-9、K2-11、K2-13、K3-7及CN2-6，K1-10接CN2-1，K1-12接CN2-8，K1-14接CN2-2，K1-16接CN2-9，K2-10接CN2-3，K2-12接CN2-10，K2-14接CN2-4，K2-16接U6-1、R2的另一端，K2-1接RP4-2，K2-3接RP4-3，K2-5接RP4-4，K2-7接RP4-5，K2-2接D8的正极，K2-4接D7的正极，K2-6接D6的正极，K2-8接D5的正极，K3-1接R7的一端，K3-2接U6-4，K3-3接CN2-7，K3-6接D11的负极，K3-8接CN2-12，K3-4接R6的一端；R6的另一端接CN2-13，U6-15接R1的另一端、C5的另一端，D9的正极接VCC数字电源，D9的负极接R7的另一端，D12的正极接R3的另一端，D13的正极接R4的另一端，D11的正极接R8的一端；R8的另一端接CN1-6，D1的负极接CN1-1，D2的负极接CN1-8，D3的负极接CN1-2，D4的负极接CN1-9，D5的负极接CN1-3，D6的负极接CN1-10，D7的负极接CN1-4，D8的负极接CN1-12。
作为本实用新型进一步的方案：所述K1、K2和K3均为光电耦合器。
作为本实用新型进一步的方案：所述CN1和CN2为DB15插座。
作为本实用新型进一步的方案：所述U6为HC123单稳态触发器。
与现有技术相比，本实用新型有益效果：
1.本机械手控制接口装置通过将测试机和机械手隔离开，使得两台设备互不影响，互不干扰，提高了工作的稳定性以及精确性；整个装置分别设置有多个，单独作用的发光二极管用来指示不同的信号灯，方便观察与区分，便于记录分析。
2.本机械手控制接口装置中的单稳态触发器能够输出稳定的信号，使整个装置能稳定的给测试机和机械手传递信号，工作记录时更加的稳定，准确。
附图说明
图1为本实用新型的控制电路连接图。
图中：1-外部+12V电源；2-外部0V电源；3-VCC数字电源；4-GND电源地；5-PLC-COM。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种机械手控制接口装置：包括外部+12V电源1和外部0V电源2，外部+12V电源1接CN1-11、RP4-1、RP5-1和R4的一端，CN1是DB15插座，插座上有引脚，可以用来连接外部信号，RP4和RP5是排阻，RP4和RP5上有引脚，RP4和RP5可以用作上拉电阻，外部0V电源2接CN1-5、K3-5和D13的负极，D13是发光二极管，用作指示信号；K3为光电耦合器，可以用作隔离信号，D13是发光二极管，用作指示信号；VCC数字电源3接CN1-13、R1的一端、R2的一端、R3的一端、C4的一端、U6-16、U6-2及U6-3；U6为HC123单稳态触发器，HC123单稳态触发器能输出稳定的信号，使这个装置能稳定的给测试机和机械手传递信号；GND电源地4接CN1-7、U6-8、U6-14及C4的另一端、C5的一端、D12的负极及K2-15，C4和C5为电容，K2是光电耦合器，可以用作隔离信号；D12是发光二极管，用作指示信号，上电后，默认状态下D12、D13发光二极管一直是被点亮的，如果有不亮的，说明电源供电不正常；K1-1接RP5-2，K1-2接D4的正极，D4是发光二极管，用作指示信号，D4指示的是BIN4信号；K1-3接RP5-3，K1-4接D3的正极，D3是发光二极管，用作指示信号，D3指示的是BIN3信号；K1-5接RP5-4，K1-6接D2的正极，D2是发光二极管，用作指示信号，D2指示的是BIN2信号；K1-7接RP5-5，K1-8接D1的正极，D1是发光二极管，用作指示信号，D1指示的是BIN1信号；测试机测试完成后给CN1-1发送一个低电平信号，D1被点亮，K1的7脚和8脚导通，使K1的9脚和10脚导通，K1-9连接PLC-COM，通过这一行为将低电平传递给了PLC，PLC把接收到的信号处理后传递给机械手，测试机和机械手隔离开了，两台设备之间不产生干扰，K1是光电耦合器，可以用作隔离信号；PLC-COM5接K1-9、K1-11、K1-13、K1-15、K2-9、K2-11、K2-13、K3-7及CN2-6，K1-10接CN2-1，K1-12接CN2-8，K1-14接CN2-2，CN2是DB15插座，可以用来连接外部信号；K1-16接CN2-9，K2-10接CN2-3，K2-12接CN2-10，K2-14接CN2-4，K2-16接U6-1、R2的另一端，K2-1接RP4-2，K2-3接RP4-3，K2-5接RP4-4，K2-7接RP4-5，K2-2接D8的正极，D8是发光二极管，用作指示信号，D8指示的是EOT信号；K2-4接D7的正极，D7是发光二极管，用作指示信号，D7指示的是BIN7信号；K2-6接D6的正极，D6是发光二极管，用作指示信号，D3指示的是BIN6信号；K2-8接D5的正极，D5是发光二极管，用作指示信号，D5指示的是BIN5信号；K3-1接R7的一端，K3-2接U6-4，K3-3接CN2-7，K3-6接D11的负极，K3-8接CN2-12，K3-4接R6的一端；R6的另一端接CN2-13，R1、R2、R3、R4、R6、R7和R8是电阻，用作限流电阻或者上拉电阻，U6-15接R1的另一端、C5的另一端，D9的正极接VCC数字电源3，D9的负极接R7的另一端，D9是发光二极管，用作指示信号，D9指示的也是EOT信号；D12的正极接R3的另一端，D13的正极接R4的另一端，D11的正极接R8的一端；D11是发光二极管，用作指示信号，D11指示的是SOT信号；R8的另一端接CN1-6，D1的负极接CN1-1，D2的负极接CN1-8，D3的负极接CN1-2，D4的负极接CN1-9，D5的负极接CN1-3，D6的负极接CN1-10，D7的负极接CN1-4，D8的负极接CN1-12；工作时CN2-13输出低电平，CN2-7输出高电平，K3B的3脚和4脚之间的二极管导通，使K3B的6脚和5脚导通，K3-5接外部供电0V，D11指示的SOT信号灯点亮，CN1-6接受到低电平信号，使测试机开始工作，测试机测试完成后，在CN1-12上发送一个低电平信号，D8指示的EOT信号灯点亮，K2的1脚和2脚之间的二极管导通，使K2的16脚和15脚导通，K2-15接地，一个下降沿送到U6-1引脚上使U6单稳态触发器工作，U6的2脚和3脚都接高电平，导致下降沿触发，U6-4输出一个低电平脉冲，R1和C5决定脉冲宽度，K3-1和2导通，导通的时间取决于这个脉冲的宽度，此时D9发光二极管将闪硕一下，经过K3A将低电平脉冲传递给PLC；PLC把接收到的信号处理后传递给机械手，测试机和机械手隔离，两台设备互不影响，互不干扰，当机械手工作完成后，PLC给测试机传递一个SOT信号，从而进行循环操作。
综上所述：本机械手控制接口装置通过将测试机和机械手隔离开，使得两台设备互不影响，互不干扰，提高了工作的稳定性以及精确性；整个装置分别设置有多个，单独作用的发光二极管用来指示不同的信号灯，方便观察与区分，便于记录分析；其次，通过设置的单稳态触发器能够输出稳定的信号，使整个装置能稳定的给测试机和机械手传递信号，工作记录时更加的稳定，准确。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。