1.一种管道机器人的履带角度自适应机构，其特征在于：包括机器人本体、履带侧板，所述履带侧板设置在机器人本体的两侧，在机器人本体的底部上设置旋转固定件，所述的旋转固定件连接履带侧板，所述的旋转固定件包括第一固定件与第二固定件，第一固定件与履带侧板固定连接，第二固定件与底板连接，第一固定件与第二固定件之间通过铰链连接，在底盘上设置电动推杆，所述电动推杆的推杆末端与履带侧板相接触。
2.根据权利要求1所述的履带角度自适应机构，其特征在于：所述的第二固定件上设置一个垂直的通孔，在底板上设置一根轴，在轴上设置轴承，所述的通孔与轴通过轴承连接。
3.根据权利要求1所述的履带角度自适应机构，其特征在于：所述的电动推杆至少设置两组，两侧的履带侧板上至少各设置一组。
4.根据权利要求1所述的履带角度自适应机构，其特征在于：所述的推杆末端利用球头连接件与履带侧板连接。
5.根据权利要求1所述的履带角度自适应机构，其特征在于：所述的履带侧板上设置凹槽，所述的推杆末端伸入凹槽内，在履带侧板及机器人本体间设置令履带侧板归位的拉簧。