一种齿轮齿条驱动的杠杆式钳爪夹持结构的制作方法

本实用新型涉及一种夹持结构，尤其是一种齿轮齿条驱动的杠杆式钳爪夹持结构。

背景技术：

夹持器是常用的机械结构，在工业上应用较为广泛。

最接近的对比文件是中国专利ZL2014202213883公开的一种齿轮齿条平移连杆式夹持器，它的结构包括驱动器和机座，在机座上连接有导向定位套，驱动器固定在该导向定位套内，在上述驱动器的驱动杆上连接有齿条杆，在机座上铰接有一对相向的扇形齿轮，该对相向的扇形齿轮位于上述齿条杆的横向两侧，并且均与齿条杆表面相啮合，每个扇形齿轮上还均延伸有连杆，在每根连杆的另一端上均固定有钳爪，并且该两个钳爪相向布置。这种齿轮齿条平移连杆式夹持器存在的技术问题是：连杆直接连接钳爪，夹紧力较小，对物品的持力度相对偏小，物品在夹持过程中容易出现滑脱或者坠落等情况，夹持稳定性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种夹持稳定性更好的齿轮齿条驱动的杠杆式钳爪夹持结构。

本实用新型所设计的一种齿轮齿条驱动的杠杆式钳爪夹持结构，包括驱动器和机座，机座上连接有导向定位套，驱动器设在导向定位套内，在驱动器的驱动杆上连接有齿条杆，在机座上铰接有一对相向的扇形齿轮，该对相向的扇形齿轮位于上述齿条杆的横向两侧，并且均与齿条杆表面相啮合，所述每个扇形齿轮上还均延伸有连杆，所述机座上设有上固定座和下固定座，所述齿条杆设在上固定座和下固定座之间，所述上固定座和下固定座之间还设有左右两条导轨并且所述导轨穿过所述齿条杆；在下固定座和齿条杆之间设有第一弹簧；所述机座上还铰接有一对杠杆，所述连杆的底部与所述杠杆顶端内侧相接触；两个杠杆底部均固定有钳爪并且两只钳爪相向布置，所述杠杆与机座的铰接点更靠近杠杆底部；所述机座上位于两根杠杆之间的位置设有弹簧座，弹簧座与每根杠杆之间均连接有第二弹簧。

这种齿轮齿条驱动的杠杆式钳爪夹持结构，其结构中通过驱动器推动驱动杆进行垂直升降动作，从而带动两个与驱动杆上的齿条杆啮合的扇形齿轮绕其铰接点作圆周运动，从而使扇形齿轮上的连杆张开闭合；连杆张开时，将杠杆顶端向外侧顶开，杠杆底端就向内侧收拢；最终驱动一对相向设置的钳爪实现闭合动作，当该对钳爪相对作靠拢动作时实现对物体的夹持；由于杠杆与机座的铰接点更靠近杠杆底部，对力具有放大作用，因此上述中该对钳爪的夹持力比较大，对物品的夹持稳定性比较好。

优选的方案还包括一活动片，所述活动片设在第一弹簧和下固定座之间，活动片两侧的滑环套在左右两条导轨上，在下固定座的中部螺接有调节螺杆，调节螺杆顶端与所述活动片相接触，所述活动片上设有第一环状座和第二环状座，所述第一弹簧端部位于所述第一环状座内，所述调节螺杆顶端位于第二环状座内。

优选的方案是所述钳爪内侧面设有矩齿状的防滑纹。

本实用新型所提供的一种齿轮齿条驱动的杠杆式钳爪夹持结构，其在夹持物品时，一对钳爪对物品的夹持力相对较大，物品在夹持过程中比较稳定，不会出现滑脱或者坠落等情况。

附图说明

图1是实施例1齿轮齿条驱动的杠杆式钳爪夹持结构的结构示意图。

图2是实施例2第一弹簧与下固定座之间部件的示意图。

图中：驱动器1、机座2、导向定位套3、驱动杆4、齿条杆5、扇形齿轮6、连杆7、上固定座8、下固定座9、导轨10、第一弹簧11、杠杆12、钳爪13、弹簧座14、第二弹簧15、活动片16、滑环17、调节螺杆18、第一环状座19和第二环状座20。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

如图1所示，本实施例所描述的齿轮齿条驱动的杠杆式钳爪夹持结构，包括驱动器1和机座2，机座2上连接有导向定位套3，驱动器1设在导向定位套3内，在驱动器1的驱动杆4上连接有齿条杆5，在机座2上铰接有一对相向的扇形齿轮6，该对相向的扇形齿轮6位于上述齿条杆5的横向两侧，并且均与齿条杆5表面相啮合，所述每个扇形齿轮6上还均延伸有连杆7，所述机座2上设有上固定座8和下固定座9，所述齿条杆5设在上固定座8和下固定座9之间，所述上固定座8和下固定座9之间还设有左右两条导轨10并且所述导轨10穿过所述齿条杆5，导轨1的作用是使得齿条杆5的运行更为平稳；在下固定座9和齿条杆5之间设有第一弹簧11，第一弹簧11的作用是有助于驱动器1回位；所述机座2上还铰接有一对杠杆12，所述连杆7的底部与所述杠杆12顶端内侧相接触；两个杠杆12底部均固定有钳爪13并且两只钳爪13相向布置，所述杠杆12与机座2的铰接点更靠近杠杆12底部；所述机座2上位于两根杠杆12之间的位置设有弹簧座14，弹簧座14与每根杠杆12之间均连接有第二弹簧15，有第二弹簧15是使杠杆12能够复位，使一对钳爪13能回位。

其中，上述中相向设置的一对钳爪13为现有技术中的夹持式钳爪或者内撑式钳爪亦或者是夹持、内撑结合式钳爪。

这种齿轮齿条驱动的杠杆式钳爪夹持结构，其结构中通过驱动器1推动驱动杆4进行垂直升降动作，从而带动两个与驱动杆4上的齿条杆5啮合的扇形齿轮6绕其铰接点作圆周运动，从而使扇形齿轮6上的连杆7张开闭合；连杆7张开时，将杠杆12顶端向外侧顶开，杠杆12底端就向内侧收拢；最终驱动一对相向设置的钳爪13实现闭合动作，当该对钳爪13相对作靠拢动作时实现对物体的夹持；由于杠杆12与机座2的铰接点更靠近杠杆12底部，对力具有放大作用，因此上述中该对钳爪的夹持力比较大，对物品的夹持稳定性比较好。

实施例2：

如图2所示，本实施例所描述的齿轮齿条驱动的杠杆式钳爪夹持结构，在实施例1的基础上还包括一活动片16，所述活动片16设在第一弹簧11和下固定座9之间，活动片16两侧的滑环17套在左右两条导轨10上，在下固定座9的中部螺接有调节螺杆18，调节螺杆18顶端与所述活动片16相接触，所述活动片16上设有第一环状座19和第二环状座20，所述第一弹簧11端部位于所述第一环状座19内，所述调节螺杆18顶端位于第二环状座20内。

本实施例中，调节螺杆18的作用是调节第一弹簧11的松紧，以此调节第一弹簧11的复位力，调节原理如下：

由于调节螺杆18与下固定座9螺接，旋动调节螺杆18可以调节其进入下固定座9深度，由于调节螺杆18顶端与所述活动片16相接触，由此活动片16可以被调节螺杆18顶动，从而使第一弹簧11存在的空间被压缩或延伸，从而实现第一弹簧11的复位力的调节；第一环状座19可以对第一弹簧11进行限位固定，而第二环状座20对调节螺杆18进行限位固定，整个装置更稳固。

实施例3：

本实施例所描述的齿轮齿条驱动的杠杆式钳爪夹持结构，与实施例1不同的是所述钳爪13内侧面设有矩齿状的防滑纹，防滑纹可以有效增大表面摩擦力，这样可以提高夹持效果，实用性更强。

本实施例所描述的齿轮齿条驱动的杠杆式钳爪夹持结构的改进方案，还可以适用于实施例2。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。