技术总结
本实用新型公开了一种基于视觉的刚性与柔性双五杆闭链机构装置，包括刚性五杆机构、柔性五杆机构、静平台、工业相机、加速度传感器、运动控制卡、电压放大器、计算机、端子板及压电陶瓷片驱动器，本实用新型中采用伺服电机同时驱动刚性五杆机构和柔性五杆机构以对称的姿态、对称的轨迹进行运动且互不干涉；采用加速度传感器和工业相机来测量刚性五杆机构和柔性五杆机构运动过程中产生的振动信息，并且进行对比分析；最后结合主动控制算法，通过压电陶瓷片驱动器分别对刚性五杆机构和柔性五杆机构运动过程中产生的振动进行主动控制。
技术研发人员：邱志成;汪先锋
受保护的技术使用者：华南理工大学
文档号码：201621398160
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2017.08.18