一种稳定式机械手臂的制作方法

文档序号:12762399阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种稳定式机械手臂,包括后盖(1)、伸缩杆体(5)、机械手臂(6)、固定架(7)、转动装置(8)、支架(15)和外接轴套(16),其特征在于:所述后盖(1)的下侧安装有固定杆(2),所述固定杆(2)的底端镶嵌有固定环(3),且固定杆(2)通过固定环(3)与内置式电机(4)相连接,所述内置式电机(4)的右侧镶嵌有定位板(12),所述伸缩杆体(5)的上侧安装有内置式电机(4),所述机械手臂(6)的上侧装设有伸缩杆体(5),所述机械手臂(6)包括机械爪(601)、密封带(602)和转轮(603),所述固定架(7)的左侧设置有定位板(12),且固定架(7)通过定位板(12)与内置式电机(4)相连接,所述转动装置(8)的上侧装设有转轴(9),且转动装置(8)通过转轴(9)与固定块(10)相连接,所述固定块(10)的右侧装设有转动棒(11),所述转动棒(11)的右侧镶嵌有定位板(12),且转动棒(11)通过定位板(12)与连接轴(13)相连接,所述连接轴(13)的中间部位设置有转动齿轮(14),所述支架(15)的内侧安装有连接轴(13),且支架(15)通过连接轴(13)与转动棒(11)相连接,所述外接轴套(16)的左侧端口安装有支架(15)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定式机械手臂,其特征在于:所述内置式电机(4)的外侧设置有防腐蚀保护层。

3.根据权利要求1所述的一种稳定式机械手臂,其特征在于:所述伸缩杆体(5)的伸缩最大距离为40cm。

4.根据权利要求1所述的一种稳定式机械手臂,其特征在于:所述转轮(603)为可旋转式结构,其旋转最大角度为60°。

5.根据权利要求1所述的一种稳定式机械手臂,其特征在于:所述连接轴(13)上设置有齿轮凹槽,且该齿轮凹槽与转动齿轮(14)相对应。

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