1.双铰链定位夹具，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座顶端设有定位工件的定位机构；包括相平行设置的第一铰链板及第二铰链板，所述第一铰链板及第二铰链板的一端和所述支撑座侧部活动连接，所述第一铰链板及第二铰链板的另一端活动连接有连接板；所述连接板上连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有用于压紧工件的压紧板；所述连接板上活动连接有支撑所述压紧板的支座；所述第二铰链板中部和固定在所述支撑座上的第二气缸的活塞杆活动连接。
2.如权利要求1所述的双铰链定位夹具，其特征在于：所述支撑座上位于所述第一铰链板上方设有挡板，所述挡板上设有缓冲块。
3.如权利要求1所述的双铰链定位夹具，其特征在于：所述定位机构为和所述工件上定位孔适配的定位块或定位销。
4.如权利要求1所述的双铰链定位夹具，其特征在于：所述第一铰链板和所述连接板中部铰接；所述第二铰链板和所述连接板的下端连接；所述支座设在所述连接板上端上。
5.如权利要求1所述的双铰链定位夹具，其特征在于：所述支座和所述连接板铰接，所述支座上设有和所述压紧板适配的卡槽。
6.如权利要求1-5任一项所述的双铰链定位夹具，其特征在于：所述第一铰链板及第二铰链板和所述支撑座铰接，所述第一铰链板及第二铰链板和所述连接板铰接。