技术总结
本实用新型公开了一种轻型多轴机器人，包括底座、肩部、大臂、肘部、小臂、腕部和末端结构，所述肩部可绕第一轴线转动地设于所述底座；所述大臂可绕第二轴线转动地设于所述肩部；所述肘部可绕第三轴线转动地设于所述大臂；所述小臂可绕第四轴线转动地设于所述肘部；所述腕部可绕第五轴线转动地设于所述小臂；所述末端结构可绕第六轴线转动地设于所述腕部；本实用新型将小臂电机设在肘部，腕部电机和末端电机设在小臂上靠近肘部的一侧，使得小臂的重心靠近小臂和腕部的连接部位，从而减轻了末端的负载，避免了通过加厚本体增加刚度。同时，本实用新型的末端结构实现了六个自由度的运动，提高了行动的灵活性。
技术研发人员：彭德权
受保护的技术使用者：广东半岛集团有限公司
文档号码：201621445670
技术研发日：2016.12.27
技术公布日：2017.07.21