一种机械手指调节装置的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手指调节装置。

背景技术：

在机械加工、运输等技术领域，由于设备比较笨重、质量较大，不适合人工搬运，因此多用机械手、电动葫芦等进行抓运，但现有技术中的机械手之间的距离是固定不可调的，只能抓运固定宽度或厚度的机械，使用很不方便，灵活性差。在现有的机械手装置中，例如申请号为201320834983.X的实用新型专利，包括机械手座，机械手座上平行设有若干机械手安装杆，机械手安装杆上活动安装有机械手指，该专利虽然对机械手指的位置进行调节，但调节后的机械手指固定效果较差，在夹取工件时，机械手指极易松动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手指调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手指调节装置，包括基座，所述基座的正面上下两端均设有机械手指，所述基座的外侧上下两端均设有侧横板，所述侧横板的内侧安装有托板，所述基座的正面四周安装有边框，所述边框的内部设有与托板相匹配的适配槽，所述托板的内侧安装有内贴合板，所述侧横板通过侧调节螺栓与边框相连，所述侧调节螺栓与边框的连接处设有第一螺纹套，所述侧横板的内部左右两侧均设有与侧调节螺栓相匹配的适配孔，所述边框的外侧安装有调节台，所述机械手指的底端设有内移动台，所述内移动台通过固定螺栓与机械手指相连，所述调节台的内部贯穿连接有中心调节螺栓，所述中心调节螺栓与调节台的连接处设有套筒，所述中心调节螺栓贯穿内移动台，所述内移动台与中心调节螺栓的连接处设有第二螺纹内套。

优选的，所述边框的外侧设有侧调节板，所述边框的内部设有开槽，所述侧调节板的内侧安装有内连接板，所述内连接板贯穿开槽，所述内连接板的内侧安装有内限位板，所述内限位板与内移动台相配合，所述侧调节板通过活动固定螺栓与边框相连，所述边框与活动固定螺栓的连接处设有螺栓孔，所述侧调节板的外侧安装有侧面手板。

优选的，所述内限位板的内壁安装有合金钢板。

优选的，所述托板与内贴合板的连接处设有加固角板。

优选的，所述侧调节板与边框的连接处设有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手指调节装置，通过托板、内贴合板和内移动台的配合，转动侧调节螺栓，使其向内侧移动推挤侧横板，带动内贴合板向内侧移动，内移动台通过中心调节螺栓的转动带动机械手指向内侧移动，使内移动台贴合于内贴合板上，通过内贴合板限定内移动台的移动位置，同时，通过托板和内贴合板提高了内移动台的稳定性，进而提高了机械手指调节后的固定效果，避免在夹取工件时机械手指松动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的内限位板结构示意图；

图3为本实用新型的内贴合板结构示意图；

图4为本实用新型的内移动台结构示意图。

图中：1、机械手指，2、边框，3、侧横板，4、调节台，5、基座，6、侧调节板，7、内移动台，8、中心调节螺栓，9、固定螺栓，10、内限位板，11、开槽，12、螺栓孔，13、活动固定螺栓，14、侧面手板，15、内连接板，16、侧调节螺栓，17、适配槽，18、托板，19、加固角板，20、第一螺纹套，21、适配孔，22、内贴合板，23、合金钢板，24、套筒，25、第二螺纹内套，26、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4本实用新型提供一种技术方案：一种机械手指调节装置，包括基座5，基座5的正面上下两端均设有机械手指1，边框2的外侧设有侧调节板6，侧调节板6与边框2的连接处设有橡胶垫26，边框2的内部设有开槽11，侧调节板6的内侧安装有内连接板15，内连接板15贯穿开槽11，内连接板15的内侧安装有内限位板10，内限位板10的内壁安装有合金钢板23，内限位板10与内移动台7相配合，侧调节板6通过活动固定螺栓13与边框2相连，边框2与活动固定螺栓13的连接处设有螺栓孔12，侧调节板6的外侧安装有侧面手板14，推动侧调节板6，侧调节板6通过内连接板15带动内限位板10向内移动，预先限定内贴合板22的移动位置，同时提高了内贴合板22固定后的稳定效果，基座5的外侧上下两端均设有侧横板3，侧横板3的内侧安装有托板18，基座5的正面四周安装有边框2，边框2的内部设有与托板18相匹配的适配槽17，托板18的内侧安装有内贴合板22，托板18与内贴合板22的连接处设有加固角板19，侧横板3通过侧调节螺栓16与边框2相连，侧调节螺栓16与边框2的连接处设有第一螺纹套20，转动侧调节螺栓16，使其转动于第一螺纹套20内，侧调节螺栓16向内侧移动时推挤侧横板3向内侧移动，侧横板3通过托板18带动内贴合板22向内侧移动，侧横板3的内部左右两侧均设有与侧调节螺栓16相匹配的适配孔21，边框2的外侧安装有调节台4，机械手指1的底端设有内移动台7，内移动台7通过固定螺栓9与机械手指1相连，调节台4的内部贯穿连接有中心调节螺栓8，中心调节螺栓8与调节台4的连接处设有套筒24，中心调节螺栓8贯穿内移动台7，内移动台7与中心调节螺栓8的连接处设有第二螺纹内套25，转动中心调节螺栓8，使其转动于内移动台7内，内移动台7通过中心调节螺栓8的转动带动机械手指1向内侧移动，使内移动台7贴合于内贴合板22上。

转动侧调节螺栓16，使其转动于第一螺纹套20内，侧调节螺栓16向内侧移动时推挤侧横板3向内侧移动，侧横板3通过托板18带动内贴合板22向内侧移动，转动中心调节螺栓8，使其转动于内移动台7内，内移动台7通过中心调节螺栓8的转动带动机械手指1向内侧移动，使内移动台7贴合于内贴合板22上，通过内贴合板22限定内移动台7的移动位置，同时，通过托板18和内贴合板22提高了内移动台7的稳定性，进而提高了机械手指1调节后的固定效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，能够是固定连接，也能够是可拆卸连接，或成一体；能够是机械连接，也能够是电连接；能够是直接相连，也能够通过中间媒介间接相连，能够是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下能够对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。