1.一种大变径气动快速自定心三爪夹具，包括主轴（1）和三组连杆组，其特征在于：三角板（2）通过连接装置（9）套在所述主轴（1）上，所述主轴（1）和所述三角板（2）构成转动副，每组连杆组均包括连杆（4）、机架（5）和连架杆（7），每组所述连杆组与所述三角板（2）的一角作为摇杆形成曲柄摇杆机构，气缸（3）活塞杆的一端固定在所述三角板（2）的一角的凸台上，所述气缸（3）的另一端的无杆侧端盖套在其中一组连杆组的、机架（5）和连架杆（7）的连接副上，所述连接副上端面设有长凸台，用于放置气缸无杆侧端盖，形成转动副，在每个所述连架杆（7）的下方均设置有夹头（8）。
2.根据权利要求1所述大变径气动快速自定心三爪夹具，其特征在于：相邻的每组连杆组以夹角120度环形分布，形成三爪。
3.根据权利要求1所述大变径气动快速自定心三爪夹具，其特征在于：所述三角板（2）的形状为等边三角形，等边三角形板绕主轴转动，带动三组爪杆同步动作，实现对盘形零件的自定心和夹紧或放松。