技术总结
本发明是一种大变径气动快速自定心三爪夹具，包括主轴和三组连杆组，三角板通过连接装置套在主轴上，主轴和三角板构成转动副，每组连杆组均包括连杆、机架和连架杆，每组连杆组与三角板的一角作为摇杆形成曲柄摇杆机构，气缸活塞杆的一端固定在三角板的一角的凸台上，气缸的另一端的无杆侧端盖套在其中一组连杆组的、机架和连架杆的连接副上，连接副上端面设有长凸台，用于放置气缸无杆侧端盖，形成转动副，在每个连架杆的下方均设置有夹头。本发明运用曲柄摇杆机构，以气缸为动力源，通过气缸的活塞杆的运动，推动三角板旋转，从而实现三角爪的收缩与张弛，夹取工件。
技术研发人员：李钢
受保护的技术使用者：南京工程学院
文档号码：201710003273
技术研发日：2017.01.04
技术公布日：2017.05.31