技术总结
一种刚性柔性可切换的机械手，包括弹性高分子机械手，液态金属填充材料，控温流体，流体管道，制冷模块，加热模块、控制模块、流体泵、传感模块以及数据处理模块。其中流体管道位于弹性高分子机械手内部，液态金属材料以及控温流体可以通过流体管道进入弹性高分子机械手内部，温度控制模块能够降低或升高液态金属填充材料的温度，使得液态金属填充材料能够在固态与液态之间进行相变的切换，从而让机械手能够改变自身的刚性。本发明拓展了机械手的应用领域，既可以抓取软体材料，也可以抓取刚性物体。
技术研发人员：姚又友;刘静
受保护的技术使用者：清华大学
文档号码：201710079293
技术研发日：2017.02.14
技术公布日：2017.06.13