1.一种印章胚料切磨一体机,其特征在于,包括:上料机构、推料机构、胚料夹持机构、切磨机构。
2.根据权利要求1所述的印章胚料切磨一体机,其特征在于,上料机构由上料槽道、振动本体和料斗组成,振动本体产生振动使料斗内的印章胚料在上料槽道排序,将印章胚料依次送到加工工位。
3.根据权利要求1所述的印章胚料切磨一体机,其特征在于,推料机构由落料底座、推料气缸和翻板组成。
4.根据权利要求1所述的印章胚料切磨一体机,其特征在于,胚料夹持机构由伸缩弹性夹头、伸缩气缸和回转轴组成,伸缩气缸的伸缩实现弹性夹头的开-合,完成印章胚料的夹持和弹出。
5.根据权利要求1所述的印章胚料切磨一体机,其特征在于,切磨机构由两位回转轴、切刀、磨头、支座组成,伺服电机控制两位回转轴转动,实现切削和磨削工位的转换。
6.根据权利要求3所述的印章胚料切磨一体机,其特征在于,推料机构置于导轨之上,可由进给气缸送至推料位置。
7.根据权利要求4所述的印章胚料切磨一体机,其特征在于,胚料夹持机构弹性夹头的开-合由推杆控制,印章胚料压入弹性夹头,推动推杆,气缸控制弹性夹头夹紧印章胚料;加工完成后,弹簧弹回推杆,气缸控制弹性夹头弹出切磨完成的印章胚料。
8.根据权利要求5所述的印章胚料切磨一体机,其特征在于,切磨机构的支座,置于导轨之上,由气缸推动在导轨上做直线移动,实现对印章胚料切削和磨削的动作。
9.根据权利要求8所述的印章胚料切磨一体机,其特征在于,为实现印章胚料切、磨动作,支座在导轨上做直线移动,运动速度为快-慢-快,通过缓冲器、气缸、链条实现,由于链条的柔性,气缸推动前半程快速进给,进给的后半程在缓冲器的作用下慢速进给,实现切削或磨削动作,退刀时,气缸活塞杆快速退回,带动支座快速返回初始状态。