印章胚料数控切磨一体机的制作方法

本发明涉及印章生产加工领域，尤其涉及一种印章胚料的切磨一体化加工设备。

背景技术：

红胶印章具有质感光滑、弹性好、纹理细腻、规格齐全、吸附印泥好的特点，是刻章行业使用最多的印章制作材料，常用来制作办公公章。目前，国内有众多的印章材料开发、生产企业，其对印章胚料的加工还普遍采用半人工的生产方式，生产工艺比较落后，劳动生产率低下，生产环境恶劣。

印章胚料加工成型后，需要经过一系列的生产工艺，加工为成品印章，其中主要工艺是胚料余料的切除和切除后加工面的磨平。

印章胚料的余料切除以机械式的切刀为主，利用杠杆原理，在胚料上画好线后，手柄压下，金属刀片在划好的线处将余料切下。

为了更好的吸附印油，切掉余料以后，还需要将红胶印章切过的平面磨平，以满足刻章要求。目前，印章的磨平主要靠手工完成，人工手持印章，将待磨的平面放置在运动的砂纸上进行磨平。这种工艺对操作者的要求较高，操作者的经验、责任心和手法等因素都影响待磨面的最终合格与否。切除余料和磨平的半人工操作方式，劳动强度大、效率低，产品的合格率不能保证。

专利申请号为201610133131.6的“红胶印章胚料切磨机”，提出了余料切除和切面磨平的自动化加工方式，一定程度上提高了生产率，但其上料方式还是手工方式，不是完全的自动化加工方式，同时整个生产工艺动作较繁琐，影响了其加工效率。

可见，现有的红胶印章胚料的生产加工中，无论是半人工方式还是自动化加工方式，均存在效率不高的问题，不能适应现代化生产的要求。

针对现有的工艺和技术水平，提出了红胶印章胚料的切磨一体化自动化加工设备，能极大提高劳动生产率，提高产品的合格率，满足企业的生产要求。

技术实现要素：

为了克服上述加工工艺的不足，本发明提供了一种实现印章胚料自动化作业的切磨机。本发明印章胚料切磨一体机能实现印章胚料从上料、推料、余料切除、切除面的磨平到卸料的自动化作业，极大地提高了印章的合格率和劳动生产率，满足了企业的生产要求。

本发明所采用的技术方案是：一种印章胚料切磨一体机，包括：上料机构、推料机构、胚料夹持机构、切磨机构。

上料机构由上料槽道、振动本体和料斗组成，振动本体产生振动使料斗内的印章胚料在上料槽道排序，将印章胚料依次送到加工工位。

推料机构由落料底座、推料气缸和翻板组成。

胚料夹持机构由伸缩弹性夹头、伸缩气缸和回转轴组成，伸缩气缸的伸缩实现弹性夹头的开-合，完成印章胚料的夹持和弹出。

切磨机构由两位回转轴、切刀、磨头、支座组成，伺服电机控制两位回转轴转动，实现切削和磨削工位的转换。

推料机构置于导轨之上，可由进给气缸送至推料位置。

胚料夹持机构弹性夹头的开-合由推杆和压缩弹簧控制，印章胚料压入弹性夹头，推动推杆，伸缩气缸控制弹性夹头夹紧印章胚料；加工完成后，弹簧弹回推杆，伸缩气缸控制弹性夹头弹出切磨完成的印章胚料。

切磨机构的支座，置于导轨之上，由气缸推动在导轨上做直线移动，实现对印章胚料切削和磨削的动作。

为实现印章胚料切、磨动作，支座在导轨上做直线移动，运动速度为快-慢-快，通过缓冲器、气缸、链条实现，由于链条的柔性，气缸推动前半程快速进给，进给的后半程在缓冲器的作用下慢速进给，实现切削或磨削动作，退刀时，气缸活塞杆快速退回，带动支座快速返回初始状态。

与现有工艺和技术相比，本发明的有益效果是印章胚料切磨一体机实现了印章胚料的自动化作业，胚料从上料开始，经过推料夹持、余料切除、切除面的磨平、卸料等工艺，得到合格的成品，替代了半人工的加工方法，提高了印章的合格率，极大地提高了劳动生产率。

附图说明

图1为印章胚料数控切磨一体机三维图；

图2(a)和(b)为胚料夹持机构，图2(a)为主视图，图2(b)为侧视图；

图3(a)和(b)为推料机构，图3(a)为主视图，图3(b)为侧视图；

图4(a)和(b)为切磨机构，图4(a)为主视图，图4(b)和图4(c)为俯视图。

具体实施方式

为了进一步说明本发明专利所采取的技术手段，下面结合附图对本发明进一步说明。本发明不局限于具体实施例，其权利范围依据权利要求项和技术思想。

参照图1-图4，本发明专利一种印章胚料切磨一体机，包括：上料机构2、胚料夹持机构3、推料机构4、切磨机构5，1为红胶印章胚料，上料机构、推料机构、胚料夹持机构、切磨机构均安装于机架上。

红胶印章胚料1成批放置到上料机构2的料斗里，料斗固定在振动本体上，由控制器控制振幅或频率，使料斗内的印章胚料1沿轨道上升前进，在上料槽道整列排序，并靠重力送至待加工工位。

印章胚料1到达待加工工位，也就是推料机构4的落料底座20和翻板19之间，推料机构4置于导轨18之上，如图3(b)所示；印章胚料1后部为支架16及其上联接的推料气缸17，如图3(a)所示；推料时，进给气缸21先将推料机构4送至推料位置，然后推料气缸17将印章胚料1推出送至胚料夹持机构3，其间，挡板32挡住后面印章胚料1以防落下，等待下一次落料；其后，进给气缸21活塞杆收回，推料机构4沿导轨18返回，下一个印章胚料落入落料底座20和翻板19之间。

胚料夹持机构3由伸缩弹性夹头6、伸缩气缸8和回转轴9组成，置于支座12之内，支座12通过连接轴14固定在底座15之上。伸缩气缸8的伸缩实现弹性夹头6的开-合，完成印章胚料1的夹持和弹出。

胚料夹持机构3弹性夹头6的开-合由推杆10和压缩弹簧11控制，印章胚料1压入弹性夹头6后，推动推杆10并触发控制信号，伸缩气缸8缩回，其上拨叉7带动弹性夹头6回缩，同时弹性夹头6夹紧印章胚料1，其后伺服电机通过同步带轮13带动回转轴14回转，带动印章胚料1回转，以完成切削或磨削工序；印章胚料加工完成后，弹簧11弹回推杆10并触发控制信号，伸缩气缸8伸出，带动弹性夹头6伸出并弹出切、磨完成的印章胚料。如图2(a)和图2(b)所示。

当待切磨的印章胚料1夹入弹性夹头6中后，由回转轴14带着一起旋转，此时，切磨机构5开始工作。

切磨机构5由两位回转轴31、工具支架30、切刀23、磨头25、支座24组成，切磨机构5的支座24，置于导轨22之上。伺服电机通过同步带轮29控制两位回转轴31转动，实现切削和磨削工位的转换。如图4(a)、图4(b)和图4(c)所示。

第一步，进行切削工序，由气缸26推动支座24在导轨22上做直线移动，由于链条27的柔性，气缸26推动前半程快速进给，图4(b)所示；当链条27被拉直，缓冲器28顶到气缸支架32后，此时后半程由于缓冲器28的作用缓慢进给，切刀23对旋转的胚料进行切削动作，直至完成，如图4(c)所示。

切削完成后退刀，气缸26活塞杆快速退回，带动支座24快速返回初始状态。

第二步，进行磨削工序，同样气缸26推动支座24在导轨22上做直线移动，由于链条27的柔性，气缸26推动前半程快速进给，图4(b)所示；当链条27被拉直，缓冲器28顶到气缸支架32后，此时后半程由于缓冲器28的作用缓慢进给，磨头25对胚料的切削面进行磨削动作，直至完成，如图4(c)所示。

切削完成后退刀，气缸26活塞杆快速退回，带动支座24快速返回初始状态。

至此，整个印章胚料的加工工序完成。

通过以上工序的连续动作，可完成印章胚料的切磨一体化作业，整个工艺过程紧凑、顺畅，实现了印章胚料的可靠加工。

以上实施例所述是用以具体说明本专利，文中虽通过特定的术语进行说明，但不能以此限定本专利的保护范围，熟悉此领域的人士可在了解本专利的精神与原则后对其进行变更或修改而达到等效目的，而此等效变更和修改，皆应涵盖于专利要求范围所界定范畴内。