便于机器人搬运的隐藏式拉手装置的制作方法

本发明涉及机器人设计领域，具体地，涉及便于机器人搬运的隐藏式拉手装置。

背景技术：

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，随着社会的发展，机器人的技术也得到了飞速地发展，因此，机器人的应用也越来越普遍了。

现有技术中普通的服务型机器人通常只能在平地上自己的移动，遇到楼梯等地方时就需要工作人员搬运，现有技术中的机器人都是直接在外表面上设置有两个凹槽来方便工作人员搬运，但是凹槽的结构不仅影机器人整体效果，而且凹槽的结构容易进灰或者落入杂物至机器人的内部，工作人员搬运时的手感也不好，还容易打滑，造成机器人的损坏。

因此，提供一种不仅不影响机器人整体效果，而且不易进灰，工作人员的搬运手感更加，还不易打滑的便于机器人搬运的隐藏式拉手装置是本发明亟需解决的问题。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的直接在机器人外表面上设置凹槽的结构来供工作人员搬运，这样不经影响机器人的整体效果，而且凹槽的结构容易进灰或者杂物至机器人的内部，工作人员搬运时的手感也不好，还容易打滑，造成机器人的损坏问题，从而提供一种不仅不影响机器人整体效果，而且不易进灰，工作人员的搬运手感更加，还不易打滑的便于机器人搬运的隐藏式拉手装置。

为了实现上述目的，本发明提供了便于机器人搬运的隐藏式拉手装置，所述隐藏式拉手装置包括：盖板、液压泵、支撑板和垫片，机器人的外壳侧面上设置有与所述盖板相配合的开口，所述支撑板固定在所述外壳的内侧，所述液压泵固定在所述支撑板的上表面，且所述液压泵上的活塞杆与所述盖板相连，所述活塞杆能够驱动所述盖板沿着远离或靠近所述开口的方向运动，所述机器人的外壳的侧面还设置有垫片，所述垫片位于所述开口的上方，所述垫片采用橡胶材质。

优选地，所述垫片的表面呈弧形状，且所述垫片的表面上间隔设置有多条弧形凹槽。

优选地，所述开口的下侧壁上设置有止挡块，所述盖板靠近所述开口的一侧设置有与所述止挡块相配合的止挡槽。

优选地，所述盖板与所述活塞杆之间还设置有加强杆，所述加强杆的一端与所述盖板固接，另一端与所述活塞杆固接。

优选地，所述加强杆至少设置两个，且两个所述加强杆分别设置在所述活塞杆的两侧，且两个所述加强杆以所述活塞杆为轴对称。

优选地，所述外壳的外侧设置有与所述液压泵相配合的感应器，所述感应器与所述液压泵电性连接，且所述感应器能够感应人手并且启动所述液压泵。

优选地，所述感应器上还设置有标识。

根据上述技术方案，本发明提供的便于机器人搬运的隐藏式拉手装置通过设置所述液压泵为驱动装置，有效地驱动所述盖板移动，在无需进行搬运时利用所述盖板将所述开口盖合住，在需要进行搬运时，调节所述液压泵，驱动所述盖板相机器人外壳的内部运动，本发明中在所述机器人的外壳的侧面还设置有垫片，所述垫片位于所述开口的上方，在打开所述盖板后，工作人员的手是握住所述垫片的，所述垫片采用橡胶材质不仅可以增大自身表面的摩擦因素，还能增大所述垫片握持的舒适度，从而方便工作人员搬运，不易滑动，而且手感好，不易出现手部受伤的情况。本发明的便于机器人搬运的隐藏式拉手装置克服现有技术中的直接在机器人外表面上设置凹槽的结构来供工作人员搬运，这样不经影响机器人的整体效果，而且凹槽的结构容易进灰或者落入杂物至机器人的内部，工作人员搬运时的手感也不好，还容易打滑，造成机器人的损坏问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选实施方式中提供的便于机器人搬运的隐藏式拉手装置侧视图；

图2是本发明的一种优选实施方式中提供的便于机器人搬运的隐藏式拉手装置侧视图；

图3是本发明的一种优选实施方式中提供的便于机器人搬运的隐藏式拉手装置在机器人上的结构示意图；

图4是本发明的一种优选实施方式中提供的便于机器人搬运的隐藏式拉手装置上垫片的结构示意图。

附图标记说明

1盖板 2开口

3外壳 4垫片

5感应器 6支撑板

7液压泵 8活塞杆

9加强杆 10止挡槽

11止挡块 12弧形凹槽

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1-4所示，本发明提供了一种便于机器人搬运的隐藏式拉手装置，所述隐藏式拉手装置包括：盖板1、液压泵7、支撑板6和垫片4，机器人的外壳3侧面上设置有与所述盖板1相配合的开口2，所述支撑板6固定在所述外壳3的内侧，所述液压泵7固定在所述支撑板6的上表面，且所述液压泵7上的活塞杆8与所述盖板1相连，所述活塞杆8能够驱动所述盖板1沿着远离或靠近所述开口2的方向运动，所述外壳3的侧面还设置有垫片4，所述垫片4位于所述开口2的上方，所述垫片4采用橡胶材质。

根据上述技术方案，本发明提供的便于机器人搬运的隐藏式拉手装置通过设置所述液压泵7为驱动装置，有效地驱动所述盖板1移动，在无需进行搬运时利用所述盖板1将所述开口2盖合住，在需要进行搬运时，调节所述液压泵7，驱动所述盖板1相机器人外壳的内部运动，本发明中在所述机器人的外壳的侧面还设置有垫片4，所述垫片4位于所述开口2的上方，在打开所述盖板1后，工作人员的手是握住所述垫片4的，所述垫片4采用橡胶材质不仅可以增大自身表面的摩擦因素，还能增大所述垫片4握持的舒适度，从而方便工作人员搬运，不易滑动，而且手感好，不易出现手部受伤的情况。本发明的便于机器人搬运的隐藏式拉手装置克服现有技术中的直接在机器人外表面上设置凹槽的结构来供工作人员搬运，这样不经影响机器人的整体效果，而且凹槽的结构容易进灰或者落入杂物至机器人的内部，工作人员搬运时的手感也不好，还容易打滑，造成机器人的损坏问题。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述垫片4的表面呈弧形状，且所述垫片4的表面上间隔设置有多条弧形凹槽12，首先将所述垫片4的表面设计成弧形状是考虑到工作人员在搬运时手部的形状，符合人力结构，使得搬运时的舒适度更好，设置所述弧形凹槽12，且该弧形凹槽12与工作人员的手指的方向是相配合的，这样不仅可以起到防滑的作用，而且舒适度好。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述开口2的下侧壁上设置有止挡块11，所述盖板1靠近所述开口2的一侧设置有与所述止挡块11相配合的止挡槽10，所述止挡块11可以防止所述盖板1运动至所述外壳3的外侧，将所述止挡块11设置在所述开口2的下侧壁上是为了防止所述止挡块11影响到工作人员搬运，所述止挡块11与所述止挡槽10的形状一样，相配合使得拉手的隐蔽性更好，不影响机器人的整体效果。

本发明中为了使得所述活塞杆8能够平稳地驱动所述盖板1运动，在本发明的一种优选的实施方式中，所述盖板1与所述活塞杆8之间还设置有加强杆9，所述加强杆9的一端与所述盖板1固接，另一端与所述活塞杆8固接。

本发明中为了进一步地使得所述活塞杆8能够平稳地驱动所述盖板1运动，在本发明的一种优选的实施方式中，所述加强杆9至少设置两个，当然对于所述加强杆9的具体数量不作限定，如果所述加强杆9设置两个，两个所述加强杆9分别设置在所述活塞杆8的两侧，且两个所述加强杆9以所述活塞杆8为轴对称。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述外壳3的外侧设置有与所述液压泵7相配合的感应器5，所述感应器5与所述液压泵7电性连接，且所述感应器5能够感应人手并且启动所述液压泵7，所述液压泵7驱动所述盖板1运动，所述感应器5用于感应人手，当感应到后就启动所述液压泵7。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述感应器5上还设置有标识。这样拉手装置为隐藏式结构，工作人员不易发现，所述感应器5上的标签则便于工作人员了解拉手结构的具体位置，方便工作人员使用。

当然，在本发明中，所述盖板1可以通过扭簧固定在所述外壳3的内表面，所述扭簧为所述盖板1提供恢复力，当工作人员将所述盖板1推向所述外壳3的内侧后，可以进行搬运，完成后将手移开，所述扭簧可以驱动所述盖板1回到原始状态，即将所述开口2盖合住，从而起到隐藏式的效果，不影响机器人的整体效果。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。