技术特征：
技术总结
本发明提供了一种机械手装置和码垛设备及码垛方法。该机械手装置包括：机械臂，设有抓取部；第一移动机构，与所述机械臂相连，驱动所述机械臂沿预定轨迹运动；以及，伸缩式叉板，与所述抓取部活动连接，相对于所述抓取部可线性伸缩运动，所述伸缩式叉板缩向所述抓取部时，所述抓取部闭合形成物料的容纳空间，所述伸缩式叉板向远离所述抓取部伸出时，所述抓取部开启释放所述容纳空间的物料。该装置有效缩短了机械臂的整体移动距离，对空间的利用率高，采用该装置的码垛设备及码垛方法能实现抓取、码垛和压稳物料的操作，码垛效率高，自动化、集成化程度高。
技术研发人员：高国武;娄柱
受保护的技术使用者：大连富地重工机械制造有限公司
技术研发日：2017.03.23
技术公布日：2017.07.07