一种可切换定位销的工件定位装置的制作方法

本发明涉及涉及自动化装备领域，具体来说是一种可切换定位销的工件定位装置。

背景技术：

自动化装备是现代先进自动化制造工厂中必不可少的组成部分，这对各式各样的工业产品，自动化装备在对产品进行装配或加工时一般均需要针对产品工件进行定位。而使用定位销进行定位乃是当今机械行业最简单、最重要的定位方法之一。传统的定位销定位在自动化装备的设计当中，对于工件的定位具有单一性，即若要在同一台自动化设备上对不同的工件进行定位，需要更换整个定位工装，且结构复杂，造价高。本发明提供一种结构简单的可以切换定位销的工件定位装置，该装置结构简单，可人工操作或自动操作，使应用于该装置的自动化装备可以通过切换不同的定位销来实现对不同工件的定位工作。简化了设备机构，降低了设备成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可切换定位销的工件定位装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种可切换定位销的工件定位装置，包括定位销旋转轴、定位销、旋转轴端部支撑法兰、旋转轴中部支撑法兰、旋转轴锁定衬套、旋转轴插销、转轴插销导向套、定位销拔插杆、压杆和反力弹簧，所述旋转轴端部支撑法兰和旋转轴中部支撑法兰通过螺钉安装于自动化装备所设计的工件定位托盘上，定位销旋转轴穿过旋转轴端部支撑法兰和旋转轴中部支撑法兰上的通孔。

所述定位销旋转轴上不同位置开有针对不同工件定位的定位销安装孔，定位销安装孔上设有定位销；定位销旋转轴上有一圈旋转轴锁定衬套孔，旋转轴锁定衬套孔上设有旋转轴锁定衬套。

所述转轴插销导向套通过螺钉安装于自动化装备设计的工件定位托盘上，转轴插销导向套中间为通孔，旋转轴插销安装于转轴插销导向套的通孔中。

所述压杆活动安装于工件定位托盘上，压杆中间通过弹簧连接，压杆的一侧通过螺钉安装定位销拔插杆的一端，定位销拔插杆的另一端穿过转轴插销导向套上的腰形孔，并通过螺纹安装在旋转轴插销上。

所述定位销旋转轴通过轴承安装在旋转轴端部支撑法兰上。

所述定位销的一侧总设有与其对应的旋转轴锁定衬套，定位销的轴线和与其对应的旋转轴锁定衬套的轴线相互平行，并且定位销的轴线和对应的旋转轴锁定衬套的轴线垂直于定位销旋转轴的轴线。

所述定位销旋转轴的端部a连接旋转驱动组件。

本发明的有益效果：

1、本发明结构简单，可应用于各种利用定位销定位的自动化装备或线体托盘上；

2、本发明将不同的定位销集成在一个旋转轴上，可以适应不同工件的定位工作；

3、本发明定位方式简单可靠，无需人工定位，定位效率高，提高了整体的安装效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明工件定位装置结构示意图；

图2是本发明安装在工件定位托盘上的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种可切换定位销的工件定位装置，包括定位销旋转轴1、定位销2、旋转轴端部支撑法兰3、旋转轴中部支撑法兰4、旋转轴锁定衬套5、旋转轴插销6、转轴插销导向套7、定位销拔插杆8、压杆9和反力弹簧10，如图1和图2所示，旋转轴端部支撑法兰3和旋转轴中部支撑法兰4通过螺钉安装于自动化装备所设计的工件定位托盘11上，定位销旋转轴1穿过旋转轴端部支撑法兰3和旋转轴中部支撑法兰4上的通孔，其中，定位销旋转轴1通过轴承安装在旋转轴端部支撑法兰3上。

定位销旋转轴1上不同位置开有针对不同工件定位的定位销安装孔，定位销安装孔上设有定位销2；定位销旋转轴1上有一圈旋转轴锁定衬套孔，旋转轴锁定衬套孔上设有旋转轴锁定衬套5。其中，定位销2的一侧总设有与其对应的旋转轴锁定衬套5，定位销2的轴线和与其对应的旋转轴锁定衬套5的轴线相互平行，并且定位销2的轴线和对应的旋转轴锁定衬套5的轴线垂直于定位销旋转轴1的轴线。

转轴插销导向套7通过螺钉安装于自动化装备设计的工件定位托盘11上，转轴插销导向套7中间为通孔，旋转轴插销6安装于转轴插销导向套7的通孔中，并能在其中自由移动；压杆9活动安装于工件定位托盘上11，压杆9中间通过弹簧10连接，压杆9在弹簧10的作用下可实现自由伸缩，压杆9的一侧通过螺钉安装定位销拔插杆8的一端，定位销拔插杆8的另一端穿过转轴插销导向套7上的腰形孔，并通过螺纹安装在旋转轴插销6上。

定位销旋转轴1的端部a连接旋转驱动组件。

在对某一工件通过定位销2定位时，手动按下压杆9。旋转驱动组件带动定位销旋转轴1旋转，进而带动定位销2旋转。当旋转定位销旋转到正确定位位置时，旋转驱动组件停止转动。再次按下压杆9，压杆9向上抬起，压杆9带动旋转轴插销6向上抬起。旋转轴插销6插入旋转轴锁定衬套5中锁定定位销旋转轴1。此时，安放工件进行定位。

当切换工件种类时，重复上述动作，将适合该工件定位的定位销2转到正确位置，并锁定定位销旋转轴1，最后安放工件进行安装。

该装置结构就简单，可应用于各种通过定位销进行定位的自动化装备或生产线工件定位托盘上。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种可切换定位销的工件定位装置，包括定位销旋转轴、定位销、旋转轴端部支撑法兰、旋转轴中部支撑法兰、旋转轴锁定衬套、旋转轴插销、转轴插销导向套、定位销拔插杆、压杆和反力弹簧，所述定位销旋转轴上不同位置开有针对不同工件定位的定位销安装孔，定位销安装孔上设有定位销；定位销旋转轴上有一圈旋转轴锁定衬套孔，旋转轴锁定衬套孔上设有旋转轴锁定衬套。本发明结构简单，可应用于各种利用定位销定位的自动化装备或线体托盘上；本发明将不同的定位销集成在一个旋转轴上，可以适应不同工件的定位工作；本发明定位方式简单可靠，无需人工定位，定位效率高，提高了整体的安装效率。

技术研发人员：刘军;张景亮;潘茂树;朱淳逸
受保护的技术使用者：安徽航大智能科技有限公司
技术研发日：2017.05.04
技术公布日：2017.07.07