锁止结构、介质收集装置、锁止方法及解锁方法与流程

本发明涉及介质收集装置领域，具体而言，涉及锁止结构、介质收集装置、锁止方法及解锁方法。

背景技术：

现目前的介质收集装置在第一引导基板和第二引导基板相互锁止的时候由于锁止不稳定经常会出现小幅度的振动，在短时间内虽然没有大幅度的影响，但是长时间看来，振动会造成锁止结构损坏，降低锁止结构的使用寿面。并且如果锁止结构损坏，由于锁止结构较小，所以造成单独更换锁止结构非常的麻烦，甚至有时会直接整体更换第一引导基板或者第二引导基板，造成极大的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种锁止结构，其能快速有效地锁止第一引导基板和第一引导基板，并能快速有效地解除第一引导基板和第二引导基板之间的锁定。

本发明的又一目的在于提供一种介质收集装置，其能快速有效地锁止第一引导基板和第一引导基板，并能快速有效地解除第一引导基板和第二引导基板之间的锁定。

本发明的又一目的在于提供一种锁止方法，其能快速有效的通过锁止结构将第一引导基板相对于第二引导基板锁定。

本发明的又一目的在于提供一种解锁方法，其能够快速有效的解除第一引导基板和第二引导基板之间的锁定。

本发明提供一种技术方案：

一种锁止结构，应用于介质收集装置，所述介质收集装置包括第一引导基板和第二引导基板，所述第一引导基板的一端与所述第二引导基板的一端转动连接，所述锁止结构包括锁定杆、锁柱、检测模块和控制模块，所述锁定杆转动连接于所述第一引导基板远离所述第二引导基板的一端，所述锁柱固定连接于所述第二引导基板远离所述第一引导基板的一端，所述锁定杆上开设有锁止槽，所述锁柱选择性地锁止于所述锁止槽，以使所述第一引导基板相对所述第二引导基板锁定，或者所述锁柱脱离所述锁止槽以使所述第一引导基板能相对所述第二引导基板转动，所述检测模块设置于所述锁止槽的侧壁，所述检测模块用于检测所述锁柱于所述锁止槽中的位置，所述控制模块连接于所述锁定杆，用于控制所述锁定杆转动并选择性地使所述锁柱锁止于所述锁止槽内，或者使所述锁柱脱离所述锁止槽。

进一步地，所述锁止槽呈弧形，并且所述锁止槽沿以所述锁定杆的转动中心为圆心的圆周延伸。

进一步地，所述检测模块包括多个压力检测模块，多个所述压力检测模块等间距地设置于所述锁止槽的侧壁，并且所述压力检测模块凸出于所述锁止槽的侧壁。

进一步地，每两个所述压力检测模块之间的距离大于或等于所述锁柱的直径。

进一步地，所述控制模块包括永磁体和电磁体，所述电磁体固定连接于所述锁止槽底壁，所述永磁体固定连接于所述锁柱，所述电磁体能改变极性以选择性地吸引所述永磁体，或者排斥所述永磁体。

一种介质收集装置，包括第一引导基板、第二引导基板和锁止结构，所述第一引导基板的一端与所述第二引导基板的一端转动连接，所述锁止结构包括锁定杆、锁柱、检测模块和控制模块，所述锁定杆转动连接于所述第一引导基板的另一端，所述锁柱固定连接于所述第二引导基板的另一端，所述锁定杆上开设有锁止槽，所述控制模块连接于所述锁定杆，所述控制模块用于控制所述锁定杆转动并选择性地使所述锁柱容置于所述锁止槽内以锁定所述第一引导基板和所述第二引导基板，或者使所述锁柱脱离所述锁止槽以使所述第一引导基板能相对所述第二引导基板转动，所述检测模块设置于所述锁止槽的侧壁，所述检测模块用于检测所述锁柱于所述锁止槽中的位置。

一种锁止方法，应用于介质收集装置，所述介质收集装置包括第一引导基板、第二引导基板和锁止结构，所述第一引导基板的一端与所述第二引导基板的一端转动连接，所述锁止结构包括锁定杆、锁柱、检测模块和控制模块，所述锁定杆转动连接于所述第一引导基板的另一端，所述锁柱固定连接于所述第二引导基板的另一端，所述锁定杆上开设有锁止槽，所述控制模块连接于所述锁定杆，所述控制模块用于控制所述锁定杆转动并选择性地使所述锁柱容置于所述锁止槽内以锁定所述第一引导基板和所述第二引导基板，或者使所述锁柱脱离所述锁止槽以使所述第一引导基板能相对所述第二引导基板转动，所述检测模块设置于所述锁止槽的侧壁，所述检测模块用于检测所述锁柱于所述锁止槽中的位置。

所述锁止方法包括：将所述第一引导基板朝向所述第二引导基板转动，直至所述锁柱靠近于所述锁止槽的开口处；通过控制模块控制所述锁定杆转动并使所述锁柱容置于所述锁止槽，使得所述第一引导基板相对所述第二引导基板锁定。

进一步地，通过所述检测模块检测所述锁柱于所述锁止槽内的位置以判断所述锁柱是否位于所述锁止槽内的预设位置。

一种解锁方法，应用于介质收集装置，所述介质收集装置包括第一引导基板、第二引导基板和锁止结构，所述第一引导基板的一端与所述第二引导基板的一端转动连接，所述锁止结构包括锁定杆、锁柱、检测模块和控制模块，所述锁定杆转动连接于所述第一引导基板的另一端，所述锁柱固定连接于所述第二引导基板的另一端，所述锁定杆上开设有锁止槽，所述控制模块连接于所述锁定杆，所述控制模块用于控制所述锁定杆转动并选择性地使所述锁柱容置于所述锁止槽内以锁定所述第一引导基板和所述第二引导基板，或者使所述锁柱脱离所述锁止槽以使所述第一引导基板能相对所述第二引导基板转动，所述检测模块设置于所述锁止槽的侧壁，所述检测模块用于检测所述锁柱于所述锁止槽中的位置。

所述解锁方法包括：通过控制模块控制所述锁定杆转动，以使所述锁柱脱离所述锁止槽，使得所述第一引导基板能相对于所述第二引导基板转动；转动所述第一引导基板以使所述第一引导基板远离所述第二引导基板。

进一步地，在步骤通过控制模块控制所述锁定杆转动，以使所述锁柱脱离所述锁止槽之后，通过检测模块检测所述锁柱的位置以判断所述锁柱是否完全脱离所述锁止槽。

相比现有技术，本发明提供的锁止结构、锁止方法、解锁方法和介质收集装置的有益效果是：

通过控制模块控制锁定杆的转动，以实现锁柱选择性地容置于锁止槽内部以使第一引导基板相对于第二引导基板锁定，或者脱离锁止槽以使第一引导基板能相对于第二引导基板转动，能快速有效地完成第一引导基板和第一引导基板之间的锁定或解除第一引导基板和第一引导基板之间的锁定。并能通过检测模块得知锁柱于锁止槽内的位置，能得知锁止结构的锁止情况。通过锁止方法能快速有效地将第一引导基板相对于第二引导基板锁定。通过解锁方法能快速有效地将第一引导基板和第二引导基板之间的锁定解除。

本发明还提供一种介质收集装置，其采用了上述的锁止结构，其能通过锁止结构快速有效地锁止第一引导基板和第一引导基板，或者解除第一引导基板和第二引导基板之间的锁定。并能通过检测模块检测锁止结构的锁止情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的第一实施例提供的介质收集装置的结构示意图；

图2为本发明的第一实施例提供的锁定杆的结构示意图；

图3为图1中iii处的放大结构示意图；

图4为图2中iv处的放大结构示意图；

图5为本发明第二实施例提供的锁止方法的流程图；

图6为本发明第三实施例提供的解锁方法的流程图。

图标：10-介质收集装置；100-锁止结构；110-锁定杆；111-锁止槽；120-锁柱；130-控制模块；131-永磁体；132-电磁体；140-检测模块；141-压力检测模块；200-第一引导基板；300-第二引导基板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种介质收集装置10，其中，介质收集装置10包括锁止结构100、第一引导基板200和第二引导基板300，第一引导基板200的一端与第二引导基板300的一端转动连接。锁止结构100用于选择性地将第一引导基板200相对第二引导基板300锁定，或者解除第一引导基板200和第二引导基板300之间的锁定。介质收集装置10能快速有效地锁止第一引导基板200和第二引导基板300，并能快速有效地解除第一引导基板200和第二引导基板300之间的锁定。

锁止结构100包括锁定杆110、锁柱120、控制模块130和检测模块140。

请结合参阅图1和图2，锁定杆110转动连接于第一引导基板200远离第二引导基板300的一端，锁柱120固定连接于第二引导基板300远离第一引导基板200的一端。锁定杆110选择性地与锁柱120配合以将第一引导基板200相对于第二引导基板300锁定，或者锁柱120脱离锁定杆110以解除第一引导基板200和第二引导基板300之间的锁定。

其中，锁定杆110上开设有锁止槽111，锁柱120选择性地锁止于锁止槽111内部，以实现锁定杆110于锁柱120之间的配合，即使得第一引导基板200相对于第二引导基板300锁定。或者，锁柱120脱离锁止槽111，以实现锁柱120脱离锁定杆110，即使得第一引导基板200能相对于于第二引导基板300转动。

锁定杆110在转动时，锁柱120的距离与锁定杆110的转动中心的距离时始终保持不变的，而呈直线形的锁止槽111的各个位置于锁定杆110的转动中心的距离是不同的，导致锁定杆110在转动时锁止槽111的周壁会抵持于锁柱120，有时用力过大会导致锁柱120的断裂，造成锁止结构100的损坏，影响第一引导基板200和第二引导基板300锁定的稳定性。然而由于锁定杆110在于锁柱120相配合的时候转动幅度较小，所以技术人员并没有在意该技术问题所带来的隐患。

发明人为了排除上述隐患，在本实施例中，锁止槽111呈弧形，并且锁止槽111沿以锁定杆110的转动中心为圆心的圆周延伸。使得锁定杆110在转动时，锁止槽111的各个位置与锁定杆110转动中心的距离保持不变，避免锁柱120在锁止槽111中滑动时不会抵持于锁止槽111的内周壁，保证锁柱120不会由于抵持锁止槽111的内周壁而断裂，延长了锁柱120的使用寿命，增加了锁止结构100的使用时限。

应当理解，在本实施例中，采用弧形的锁止槽111为优选地实施例。在其他实施例中，锁止槽111也可以设置为折线形等可以使锁止槽111各个位置与锁定杆110转动中心大致相等形状。

请结合参阅图2、图3和图4，控制模块130连接于锁定杆110，用于控制锁定杆110转动，以选择性地使锁柱120锁止于锁止槽111内，或者使锁柱120脱离锁止槽111。其中，通过控制模块130控制锁定杆110转动，能使锁定杆110能具有稳定的转动路线和力度，并且能在保证锁定杆110不抵持其他零部件的同时快速有效的于锁柱120相配合或者脱离锁柱120，同时能避免锁定杆110与其他零部件的抵持造成破损地情况，能延长锁止结构100的使用时限。

进一步地，在本实施例中，控制模块130包括永磁体131和电磁体132，电磁体132固定连接于锁止槽111底壁，永磁体131固定连接于锁柱120，并且电磁体132能改变极性以选择性地吸引永磁体131，或者排斥永磁体131。

其中，锁止槽111的底壁指代的是形成锁止槽111内周壁中相对于锁止槽111开口一侧的周壁。并且永磁体131设置于锁柱120上靠近锁定杆110的一侧，使得永磁体131和电磁体132能靠的更近，增强电磁体132和永磁体131之间的作用力。其中，电磁体132具有一开关(图未示)，该开关能控制电磁体132是否通入电流以及通入电流的方向。当开关拨到第一位置，使得电磁体132中通入沿第一方向的电流，此时电磁体132与永磁体131极性相反相互吸引，由于锁柱120是固定的，致使锁定杆110转动，使得锁柱120沿锁止槽111滑动并接触于锁止槽111底壁，即永磁体131和电磁体132相接触。当开光拨到第二位置，使得电磁体132中的电流方向相反，使得电磁体132的极性与永磁体131的极性相同相互排斥，致使锁定杆110由于磁力作用弹射出去，即使得锁定杆110转动，并使得锁柱120沿锁止槽111滑动并脱离锁止槽111。或者，开关拨到第三位置，使得电磁体132中无电流，此时电磁体132失去磁性，既能通过人工地拨动锁定杆110以完成锁定杆110和锁柱120之间的相互配合或者相互脱离。

应当理解，在本实施例中，采用电磁体132和永磁体131的设置方式来实现锁定杆110的转动。在其他实施例中，也可以在锁定杆110的转动中心设置电机使得锁定杆110转动。

检测模块140设置于锁止槽111的侧壁，用于检测锁柱120于锁止槽111中的位置。其中，该侧壁指代的是锁止槽111的周壁中相邻于底壁的其中一个侧壁。

进一步地，检测模块140包括多个压力检测模块141，多个压力检测模块141等间距地设置于锁止槽111的侧壁，并且压力检测模块141凸出于锁止槽111的侧壁。其中，压力检测模块141凸出于侧壁呈球面，并且压力检测模块141凸出于锁止槽111侧壁1mm左右。以使锁柱120沿锁止槽111滑动时受到的阻力较小，避免造成锁柱120卡住。

另外，每两个压力检测模块141之间的距离大于或等于锁柱120的直径，以避免锁柱120同时向两个压力检测模块141施力。能提高压力检测模块141的精度，精准的检测锁柱120的位置。

本实施例提供的介质收集装置10能通过锁止结构100中的锁定杆110和锁柱120之间的配合实现第一引导基板200和第二引导基板300之间的相互锁止和解除锁定。并通过控制模块130控制锁定杆110的转动，使得锁定杆110具有稳定的转动路线以及受到稳定的作用力，能避免锁定杆110被过大的作用力破坏，能延长锁定杆110的使用时限。并通过电磁体132和永磁体131之间的磁力连接，使得锁柱120容置于锁止槽111内时不会产生振动，能避免振动造成的损耗，能延长锁止结构100的使用时限。通过检测模块140检测锁柱120于锁止槽111中的位置，能判断锁柱120是否位于锁止槽111中的预设位置或者判断锁柱120是否完全脱离锁止槽111。

第二实施例

请参阅图5，本实施例提供了一种锁止方法，其应用于第一实施例中提供的介质收集装置10，其能快速有效的通过锁止结构100将第一引导基板200相对于第二引导基板300锁定。

其中，锁止方法包括：

s101、将第一引导基板200朝向第二引导基板300转动，直至锁柱120靠近于锁止槽111的开口处。

其中，锁柱120靠近于锁止槽111的开口处所指代的是，第一引导基板200位于预设位置，并且锁柱120正对于锁止槽111的开口处。当然锁柱120稍稍偏移一点并与锁止槽111的开口相错位一点也是可行的。

s102、通过控制模块130控制锁定杆110转动并使锁柱120容置于锁止槽111，使得第一引导基板200相对第二引导基板300锁定。

其中，将开关拨到第一位置，使得电磁体132获得与永磁体131相反的极，并于永磁体131相互吸引，使得锁定杆110转动，并使得锁柱120沿锁止槽111滑动以接触于锁止槽111的底壁。

进一步地，通过检测模块140检测锁柱120于锁止槽111中的位置以判断锁柱120是否位于锁止槽111内的预设位置。以使出现锁止槽111内部堵塞造成锁柱120不能接触于锁止槽111的底壁的情况也能及时处理。

本实施例提供的锁止方法通过控制模块130控制锁定杆110和锁柱120的配合使得第一引导基板200和第二引导基板300能快速有效相互锁止。通过检测模块140使得出现锁止槽111内部堵塞造成锁柱120不能接触于锁止槽111的底壁的情况也能及时处理。

第三实施例

请参阅图6，本实施例提供了一种解锁方法，其应用于第一实施例提供的介质收集装置10，其能够快速有效的解除第一引导基板200和第二引导基板300之间的锁定。

其中，解锁方法包括：

s201、通过控制模块130控制锁定杆110转动，以使锁柱120脱离锁止槽111，使得第一引导基板200能相对于第二引导基板300转动。

其中，将开关拨到第二位置，以使电磁体132获得与永磁体131相同极性的磁性，使得电磁体132与永磁体131相互排斥，并使得锁定杆110转动，即使得锁柱120沿锁止槽111滑动并脱离锁止槽111。

进一步地，在本实施例中，通过检测模块140检测锁柱120的位置以判断锁柱120是否完全脱离锁止槽111。如果具有压力检测模块141检测到锁柱120的压力，即锁柱120还位于锁止槽111内部；如果所有压力检测模块141均没有检测到压力，即锁柱120已经完全脱离锁止槽111。以避免操作者在锁柱120未能脱离锁止槽111就强行转动第一引导基板200造成锁柱120的损坏。

s202、转动第一引导基板200以使第一引导基板200远离第二引导基板300。

本实施例中提供的解锁方法，通过控制模块130控制锁定杆110的转动，使得锁柱120快速高效地脱离锁止槽111。并通过检测模块140检测锁柱120是否完全脱离锁止槽111，避免锁柱120的损坏。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。