一种机械手及机械手控制系统的制作方法

文档序号:11758054阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种机械手及机械手控制系统,其机械手包括机械手本体、位于机械手本体上方的机械臂和安装在机械手本体顶部的安装块,所述安装块的顶部开设有第一放置槽,所述第一放置槽的两侧内壁上开设有十字型卡槽,且第一放置槽的另外两侧内壁上开设有顶部设置开口的导向槽,所述第一放置槽的内部和机械臂活动安装,且机械臂的两侧焊接有与导向槽活动安装的导向柱,机械臂上开设有位置与十字型卡槽相匹配的矩形腔室,所述矩形腔室的两侧内壁上均开设有矩形通孔。本发明在电源模块的第二电压输出端和单片机的第一输入端之间增加了过电压检测模块,使得机械手控制系统具有过电压保护功能,且机械手本体便于在机械臂上进行安装。

技术研发人员:罗厚镇
受保护的技术使用者:罗厚镇
技术研发日:2017.07.11
技术公布日:2017.10.20
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