一种在输送线上用于多车型切换的四面体零件夹持系统的制作方法

本实用新型涉及汽车生产车间输送线技术领域，具体涉及一种在输送线上用于多车型切换的四面体零件夹持系统。

背景技术：

随着国内汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本，广泛采用柔性化生产技术，对汽车生产过程中的自动化程度、精度要求也越来越高。

目前白车身焊接过程中的小件上件夹具多采用DOCKING+抓手形式，如果车型较多并且外形差异较大就会产生多套抓手及停放架等附属设备，空间占用会比较大。尤其是后期新增车型过程中会存在因前期规划不到位而产生的空间不足的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高、定位精度高、生产效率高的在输送线上用于多车型切换的四面体零件夹持系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种在输送线上用于多车型切换的四面体零件夹持系统，该四面体零件夹持系统设置在输送线的一侧，用于给位于输送线上的汽车提供零件，所述四面体零件夹持系统包括底座、滑动连接在底座上的支撑框架单元、固定安装在支撑框架单元顶面两端的旋转驱动单元、旋转连接在两个旋转驱动单元中间的四面体工作台以及用于定位四面体工作台的定位单元，所述四面体工作台呈立体柱形，四面体工作台的四个侧面上分别安装对应不同车型的夹具，每一种夹具可夹持一种车型的零件。

所述四面体工作台的两个顶面分别与旋转驱动单元旋转连接，四个侧面上均设有相同的锁紧块，所述锁紧块的中央开设V型槽。

所述定位单元包括定位台、伸缩设置在定位台上的定位销以及用于控制定位销伸缩的定位气缸，所述定位销的形状与所述V型槽相匹配，且定位销位于锁紧块的正下方。

所述底座的顶部设有导轨，所述支撑框架单元滑动连接在该导轨上。

所述支撑框架单元包括滑动平台、设置在滑动平台两端的支撑台、用于移动滑动平台的气缸、用于控制滑动平台移动状况及位置的缓冲器及定位仪，所述滑动平台滑动连接在所述导轨上，两个所述旋转驱动单元分别位于两个支撑台上，所述气缸、缓冲器及定位仪位于两根导轨之间。滑动平台由气缸进行驱动，当滑动平台快要到达设定位置时，缓冲器减缓滑动平台的速度，直至滑动平台刚好停在设定位置上，然后通过定位仪固定滑动平台的位置，保证工作时滑动平台不会移动。

所述支撑框架单元还包括拖链，所述拖链设置在滑动平台的一端。该拖链的主要作用是用于放置连接管线，防止滑动平台在移动的时候，管线会缠绕或崩断等情况的出现，这些管线包括用于控制气缸的转动、控制定位气缸的运转、控制凸轮分度仪的运动等。

所述旋转驱动单元为凸轮分度仪。凸轮分度仪具有较高的精度，能够准确控制四面体工作台旋转90°、180°或270°。

所述旋转驱动单元上设有用于识别车型的识别器。

所述输送线包括用于控制支撑框架单元移动、控制旋转驱动单元转动的PLC控制器。

本输送线的工作具体过程如下：输送带将待装配的汽车输送过来，当识别器识别汽车的类型，然后将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制凸轮分度仪转动，将四面体工作台上装有与该汽车相匹配夹具的一个侧面正对输送带上的汽车，然后PLC控制器控制定位气缸伸长，带动定位销伸长，并卡设在四面体工作台最下方侧面的V型槽中，从而保证四面体工作台不会转动，然后机械手或人工将位于夹具上的零件安装到汽车上，完成装配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在以下几方面：

(1)通过四面体工作台的转动，实现不同车型夹具的切换，即可用一条运输线完成四种不同车型的装配，节约空间和设备投入；

(2)通过PLC控制器控制各部件的工作，自动化程度高，定位的精度也更高，最终产品的合格率得到很大的保障。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型四面体工作台的结构示意图；

图3为本实用新型定位单元的结构示意图。

其中，1为底座，11为轨道，2为支撑框架单元，21为滑动平台，22为支撑台，23为缓冲器，24为气缸，25为定位仪，26为拖链，3为凸轮分度仪，4为四面体工作台，41为锁紧块，42为V型槽，5为定位单元，51为定位台，52为定位气缸，53为定位销，6为识别器。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种在输送线上用于多车型切换的四面体零件夹持系统，该四面体零件夹持系统设置在输送线的一侧，用于给位于输送线上的汽车提供零件，四面体零件夹持系统包括底座1、滑动连接在底座1上的支撑框架单元2、固定安装在支撑框架单元2顶面两端的凸轮分度仪3、旋转连接在两个凸轮分度仪3中间的四面体工作台4以及用于定位四面体工作台4的定位单元5，四面体工作台4呈立体柱形，四面体工作台4的四个侧面上分别安装对应不同车型的夹具，每一种夹具可夹持一种车型的零件。

四面体工作台4的两个顶面分别与凸轮分度仪3旋转连接，四个侧面上均设有相同的锁紧块41，锁紧块41的中央开设V型槽42。

定位单元5包括定位台51、伸缩设置在定位台51上的定位销53以及用于控制定位销53伸缩的定位气缸52，定位销53的形状与V型槽42相匹配，且定位销53位于锁紧块41的正下方。

底座1的顶部设有导轨11，支撑框架单元2滑动连接在该导轨11上。

支撑框架单元2包括滑动平台21、设置在滑动平台21两端的支撑台22、用于移动滑动平台21的气缸24、用于控制滑动平台21移动状况及位置的缓冲器23及定位仪25，滑动平台21滑动连接在导轨11上，两个旋转驱动单元分别位于两个支撑台22上，气缸24、缓冲器23及定位仪25位于两根导轨11之间。滑动平台21由气缸24进行驱动，当滑动平台21快要到达设定位置时，缓冲器23减缓滑动平台21的速度，直至滑动平台21刚好停在设定位置上，然后通过定位仪25固定滑动平台21的位置，保证工作时滑动平台21不会移动。

支撑框架单元2还包括拖链26，拖链26设置在滑动平台21的一端。该拖链26的主要作用是用于放置连接管线，防止滑动平台21在移动的时候，管线会缠绕或崩断等情况的出现，这些管线包括用于控制气缸24的转动、控制定位气缸52的运转、控制凸轮分度仪3的运动等。

凸轮分度仪3上设有用于识别车型的识别器6。

输送线包括用于控制支撑框架单元移动、控制旋转驱动单元转动的PLC控制器。

本输送线的工作具体过程如下：输送带将待装配的汽车输送过来，当识别器6识别汽车的类型，然后将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制凸轮分度仪3转动，将四面体工作台4上装有与该汽车相匹配夹具的一个侧面正对汽车，并保证竖直，然后PLC控制器控制定位气缸52伸长，带动定位销53伸长，并卡设在四面体工作台4最下方侧面的V型槽42中，从而保证四面体工作台4不会转动，然后机械手或人工将位于夹具上的零件安装到汽车上，完成装配。