一种在输送线上用于多车型切换的四面体零件夹持系统的制作方法

文档序号:12298664阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种在输送线上用于多车型切换的四面体零件夹持系统,该四面体零件夹持系统设置在输送线的一侧,用于给位于输送线上的汽车提供零件,其特征在于,所述四面体零件夹持系统包括底座、滑动连接在底座上的支撑框架单元、固定安装在支撑框架单元顶面两端的旋转驱动单元、旋转连接在两个旋转驱动单元中间的四面体工作台以及用于定位四面体工作台的定位单元,所述四面体工作台呈立体柱形,四面体工作台的四个侧面上分别安装对应不同车型的夹具,每一种夹具可夹持一种车型的零件。

2.根据权利要求1所述的一种在输送线上用于多车型切换的四面体零件夹持系统,其特征在于,所述四面体工作台的两个顶面分别与旋转驱动单元旋转连接,四个侧面上均设有相同的锁紧块,所述锁紧块的中央开设V型槽。

3.根据权利要求2所述的一种在输送线上用于多车型切换的四面体零件夹持系统,其特征在于,所述定位单元包括定位台、伸缩设置在定位台上的定位销以及用于控制定位销伸缩的定位气缸,所述定位销的形状与所述V型槽相匹配,且定位销位于锁紧块的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种在输送线上用于多车型切换的四面体零件夹持系统,其特征在于,所述底座的顶部设有导轨,所述支撑框架单元滑动连接在该导轨上。

5.根据权利要求4所述的一种在输送线上用于多车型切换的四面体零件夹持系统,其特征在于,所述支撑框架单元包括滑动平台、设置在滑动平台两端的支撑台、用于移动滑动平台的气缸、用于控制滑动平台移动状况及位置的缓冲器及定位仪,所述滑动平台滑动连接在所述导轨上,两个所述旋转驱动单元分别位于两个支撑台上,所述气缸、缓冲器及定位仪位于两根导轨之间。

6.根据权利要求4所述的一种在输送线上用于多车型切换的四面体零件夹持系统,其特征在于,所述支撑框架单元还包括拖链,所述拖链设置在滑动平台的一端。

7.根据权利要求1所述的一种在输送线上用于多车型切换的四面体零件夹持系统,其特征在于,所述旋转驱动单元为凸轮分度仪。

8.根据权利要求1所述的一种在输送线上用于多车型切换的四面体零件夹持系统,其特征在于,所述旋转驱动单元上设有用于识别车型的识别器。

9.根据权利要求1所述的一种在输送线上用于多车型切换的四面体零件夹持系统,其特征在于,所述输送线包括用于控制支撑框架单元移动、控制旋转驱动单元转动的PLC控制器。

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